单矢量水听器多目标方位的盲估计研究-论文.pdf

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1、第38卷第4期武汉理工大学学报(交通科学与工程版)Vol_38No.42014年8月JournalofWuhanUniversityofTechnologyAug.2014(TransportationScience&Engineering)单矢量水听器多目标方位的盲估计研究*肖大为”程锦房”张景卓。(海军工程大学兵器工程系”武汉430033)(海军工程大学理学院物理系。武汉430033)摘要:为实现单矢量水听器的多目标方位估计,研究了水声矢量信号的盲估计问题.根据单矢量水听器的阵列流型特点,结合盲源分离技术,提出了一种新的单矢量水听器多目标方位估计算法.在目标信号先验信息未知的情况下

2、,该算法可分离出各目标信号及其阵列流型,然后利用单矢量水听器振速分量的正交性,估计出各目标信号的方位.实验验证了该算法的有效性.关键词:单矢量水听器;盲源分离;方位估计中图法分类号:TN9l1doi:10.3963/j.issn.2095—3844.2014.04.0160引言阵列流型,进而利用单矢量水听器振速分量的正交性估计目标方位,避免了方位谱搜索的精度问盲源分离_1](blindsourceseparation,BSS)题.是指在源信号信息及混合系统特性都未知的情况下,仅从观测到的混合信号中提取、分离出各个目单矢量水听器的阵列流型标信号的过程.近年来,越来越多文献将BSS理论应用

3、到阵列信号处理中,开辟了一条目标辨识的新道路L3].单个矢量水听器可以同步、共点地测量声场的声压和振速,完成水下目标的方位估计].目前单矢量水听器的方位估计主要是基于声能流的最㈩大似然估计,此方法可有效抑制海洋环境中的各向同性干扰,抗干扰能力强.但若存在多个目标时,单矢量水听器测量的是各信号声能流的矢量和,无法分辨出目标,针对此问题,文献[7]提出了利用基于DEMON线谱的多目标分辨方法,文献[8—9]提出了利用特征分解子空问方法求解多目标的方位.本文将矢量信号处理技术与盲源分离技术相结合,提出了一种新的单矢量水听器多目标方位估计算法.与DEMON线谱算法相比,该算法可盲分离出目标信号

4、,避免了复杂的频域线谱分隔问题;与子空间分解算法相比,该算法可盲分离出收稿日期:2014—02—11肖大为(1982一):男,博士,主要研究领域为水下目标检测与识别、微弱信号检测国家部委预研基金项目资助(批准号:4010603020301)·776·武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2014年第38卷传统方位估计中的频率模糊问题.察到的多目标混合信号进行分离.综上所述,本文提出的单矢量水听器多目标2盲信号分离模型方位估计算法实现步骤如下.步骤1对单矢量水听器测量信号x做白化假设空间有相互独立的q个窄带平面波信号预处理,求白化矩阵w,使Z=WY白化.到达单矢量水听器,其阵列输出用矩阵形

5、式表示步骤2选择矩阵组M,根据白化信号z估为。计累积量矩阵Q(M).l,(f)一A()X(£)+n(f)(3)步骤3联合对角化(,估计出酉矩阵V.式中:y()一[(£),y(£),y。(£)]为阵列输出矢量;A()一[Ⅱ(),口(),⋯,Ⅱ()]为阵列流形步骤4分离目标信号,X=V.矩阵;x(£)一[1(£),2(),⋯,z(£)]是目标信步骤5估计阵列流型矩阵,A—wV.号矢量;n(£)一[1(),(£),。()]为加性噪声步骤6根据分离出的阵列流型分量h(0)矢量.一[1COS0sin0],计算出各信号的来波方位.针对上述模型,盲源分离的目标为:在先验信一rctn『](7)息未知的

6、情况下,仅根据接收信号y分离出各信号x及其阵列流型A.4仿真实验及分析3盲信号分离原理仿真中目标源信号为两个单频信号,其频率本文采用BSS的成熟算法特征矩阵联合近为(1.5,2kHz),对应来波方位角为(一30。,似对角化算法(jointapproximatediagonalization15。),采样频率为20kHz,样本时间为1S,噪声ofeigenmatrices,JADE)来实现混合信号分离.为零均值高斯白噪声.JADE算法是由Cardoso提出的一种基于矩阵联图1为进行100次MonteCarlo实验得到的合对角化的独立分量分析算法口。。,该算法的实统计数据,其示出了不同信噪

7、比条件下方位估计现盲源分离过程时,先设定z为白化后的矢量水的性能曲线,该曲线说明随着信噪比的提高,听器N通道观测矢量z一[,z,⋯,z],M为DOA估计的均方根误差趋近于零.任意N×N矩阵.z的四维累积量矩阵Q(M)定义如下.N[Q(M)]一∑K(z)1≤,≤N,、^.f一1\(4)式中:K鼬(Z)是矢量z中的第i,J,k,z4个分量的累积量,m是矩阵M的第(志,z)号元素.可以证明:以M为权重构成的累积量阵Q:(M)可分解成信噪kt/dBQ(

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