手推折叠轮椅设计

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1、毕业设计题目：手推折叠轮椅的设计姓名：所在院系：专业班级：指导老师：2009年月第38页共38页毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：轮椅仿生设计指导教师：职称：类别：毕业设计（论文）1、设计（论文）的主要任务①、一般轮椅的市场调研与功能分析②、一般轮椅的设计2、设计（论文）的主要内容①、了解机械设计的各种现代方法②、总结目前市场上出售的轮椅的缺点与优点及未来轮椅行业的发展趋势③、利用创新思想及实践经验再一次对仿生轮椅的多功能进行创新改进3、设计（论文）的基本要求①、正确认识毕业设计的重要性，精心准备和认真完成②、独立思考和完成毕业设计的内容③、按时进行毕业设计进度的汇

2、报，以便进行中期检查，并争取按期答辩4、主要参考文献[1]曾宗福.机械基础.北京：化学工业出版社，2002[2]单辉祖.材料力学教程.北京：国防工业出版社，1982[3]徐正会，吴家锃：《携带式轮椅的创新设计》.中国台湾，2008[4]徐正会，黎淳弘：《折叠式轮椅的研发》.中国台湾，20045、毕业设计（论文）时间安排①、2011年10月~2009年11月：毕业设计任务的布置、材料收集和最终的题目确认②、2011年11月~2011年12月：进行轮椅仿生的设计的论文撰写③、2011年12月~2011年12月：论文的修改和最终的毕业答辩注：1、此表一式三份，系部、指导教师、学

3、生各一份。2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他。第38页共38页目录摘要4Abstract4第一章普通轮椅设计的概述51.1普通轮椅设计的研究现状61.2仿生设计的关键点81.3本人研究的内容8第二章折叠轮椅的结构设计82.1折叠轮椅的结构设计现状92.3折叠轮椅的结构设计17第三章折叠轮椅的材料和力学分析183.1新型材料的简介183.2按照强度理论选择折叠轮椅的材料193.3按照刚度理论选择折叠轮椅的材料213.3.1扭转时的刚度计算223.3.2弯曲时的刚度计算23第四章仿生轮椅的功能分析25第五章仿生轮椅的模型第六章仿生轮椅设计和制作的前

4、景展望346.1仿生轮椅设计的前景346.2仿生轮椅制作的前景35结束语36主要参考文献37致谢38第38页共38页摘要根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数轮椅可分为折叠式和固定式其中包括电动式等，折叠式轮椅收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，是个很大负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题

5、。而电动式轮椅造价和价格比较贵不适合大众消费，而普通固定式的又占面积，不灵活。本设计所要研究的仿生叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是WattI型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。关键词：手推型折叠轮椅;连杆机构;Wat

6、tI六联杆机构第38页共38页AbstractAccordingtotheliteraturescollectedinthisresearch,mostofthefoldingwheelchaircanonlybefoldedinlateraldirectionandthefoldedvolumeisstilltoobigtocarryortotransportanditbecomesaterribleburdenforactivewheelchairusers.Therearetwoorthreefoldingwheelchairssellinginthemarket,

7、whichcanbefoldedintothesizeofasuitcaseandiscalled“assemblywheelchair.”Theirmajordefectislengthyandcomplicatedassemblingprocedures.Everytimetheuserfoldsorunfoldsthewheelchair,atediousprocessmustbeconducted,whichcausessevereproblemstodailywheelchairusers.Thisresearchd