挖掘机回转系统设计方案

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1、挖掘机回转系统设计方案1.绪论1.1概述纵观国内外工程机械上下几百年的发展历程，展现的是不朽的经典，孕育的是深厚的文化，淘出的是世界的经济。随着全球经济的不断发展，越来越多的工程项目的出现，新的世纪，新的劳动工具的再次转型与升级。低碳环保、节能环保的观念已经深入人心，为了更好的实现中国的伟大复兴，为了更好的与世界工程、工业接轨，工程机械的再次升级是目前的首要任务。这是一个艰难漫长的过程，更是一个自主创新的过程，是一个难得的机遇与挑战。面对着我国现有工程机械的发展概况，经营模式以及管理制度，我们急切的呼吁--

2、创新。本设计就是在现有的PC360-7液压挖掘机基础上的一种大胆的尝试和创新，以回转电机为回转动力源的新型混合动力液压挖掘机便应运而生了。根据参照、借鉴、学习但不抄袭的原则，该混合动力新型液压挖掘机通过混合动力综合控制器控制以及相应的储能装置进行能量的存储和释放，达到机电一体化智能控制方便、快捷、稳定的效果和能量的实时回收与再利用。1.2国内外挖掘机的发展概况1.2.1国内挖掘机的发展概况我国从第一台挖掘机的诞生到今天已有近60年的发展历史，大体上可以分成以下三个阶段:(1)测绘仿制阶段(1967－1977

3、年)这个阶段是最基本的阶段，是不成熟的阶段。尽管如此，敢于探索进取的祖辈们通过多年坚持不懈的努力奋斗，最终研究出了多款成功产品，将我国挖掘机事业继续向前推进着。表1开发成功的主要产品机械厂厂名称上海建筑机械厂贵阳矿山机器厂合肥矿山机器厂长江挖掘机械厂杭州重型机械厂挖掘机型号WYl00W4-60WY60WYl60WY250如表1所示，它们的出现代表着我国液压挖掘机行业逐渐由开始的初步形成到进一步发展壮大的发展历程。47(2)技术研发革新阶段(1978－1986年)技术的革新才能最终引领时代的风骚。各个机械厂家

4、均掀起了一场技术革新的革命。他们大力引进世界著名挖掘机品牌，学习其核心技术，不断的为自己充电，使其在残酷的挖掘机竞争行业中终有一席立足之地。表2各机械厂引进情况机械厂名长江挖掘机厂贵阳矿山机器厂合肥矿山机器厂上海建筑机械厂杭州重型机械厂北京建筑机械厂引进国家德国德国德国德国德国德国引进公司利勃海尔利勃海尔利勃海尔利勃海尔德玛克奥加凯引进型号R972R982A912R912R922R962R942A922H55H85RH6MH6(3)联合外资持续发展阶段(1987－至今)由于国内对挖掘机的需求量的不断提高,供

5、需矛盾日益扩大,国外各著名挖掘机制造厂商看好中国市场,纷纷前来创办合资企业[1]。国内挖掘机品牌在经历了外资企业的洗礼下，经过了几十年的不断拼搏、奋斗，才能由最初的全军覆没到今天的稳定发展。它们现在不仅占据着整个国内大部分市场，更是傲视国际市场，近似疯狂地展开国际并购措施来拓宽自己的产业链，增强自身的竞争实力，实现开拓新市场的需要（见图1）。图1近3年中国挖掘机市场销量变化情况1.2.2国外挖掘机的发展概况第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回

6、转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程[2]。从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展[3]。尽管近几年来，整个国际工程机械行业状况不容乐观，但是国外的许多著名挖掘机品牌商纷纷采取有力措施，迅速改变运营模式，管理制度，及时调整销售对象，静中求变，变中求稳，力求将损失降低到最低限度。471.3本设计所研究的主要内容本次所设计的挖掘机为小松PC360-7中型反铲液压挖掘机，根本依据为现有的小松PC360-7中型反铲液压挖掘机的相关参数及结

7、构型式，在此基础上将动力更换为混合动力，回转系统部分等效替换为一回转电机驱动的机电控制系统。主要设计内容为整个挖掘机的设计及回转系统的设计，主要包括整机部分整机参数的确定、动臂结构型式的确定，行走装置结构型式的确定，传动型式的确定，以及回转系统部分回转电机的选择，回转支撑类型的选择，回转减速机的设计等等。PC360-7挖掘机总体设计的合理性、全面性是整个设计任务顺利完成的保证；回转系统设计的优劣对其它机构部件设计的质量起着决定性的作用。1.4本设计的技术难点及相应的措施对于小松PC360-7中型反铲液压挖掘

8、机的整体设计，基本上没有多大的技术难点，仍然是柴油发动机为主要的动力源，只在回转系统部分将原有的液压回转系统等效替换为相应的电机回转系统，因而此混合动力液压挖掘机的得名由此而来。本设计的主要的技术难点是回转系统部分。回转系统的设计涉及领域广，标准规范较多。参照近些年的国内国外的各项关于混合动力液压挖掘机的报告、会议论文、专利及专题论文，结合现代节能环保的设计理念，将回转系统的设计上升到了一个前所未有的高度。回转系