毕业设计说明说(啤酒装箱)

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1、湖北工业大学毕业设计（论文）摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。关键词：机械手、运动仿真、液压传动、液压缸。45湖北工业大学毕业设计（论文）AbstractAlongwithindustryautomationdevel

2、opmentofdemand,themachinehandisintheindustrytheapplicationmoreandmoreimportance.Thearticlewasmaindescribethedesignofthemachinehandcalculationprocess.First,thefunctionofthistextintroductionmachinehand,constituteofmachinehandwithclassification,elucidationfreedomth

3、eformofthedegreeandthemachinehandwholecoordinates.Inthemeantime,thistextgivethemainfunctionspecificationofthissetmachinehandbethreequantities.Inthearticleintroductionporteragemachinehandofdesigntheoriesandmethod.Overalldetailedofdiscussionporteragemachinehandoft

4、hestructureofthemainpartsessuchashand,wristdepartment,armandfuselageetc.design.Keywords:manipulater;motionsimulation;hydraulictransmission;hydrauliccylinder.45湖北工业大学毕业设计（论文）目录1绪论11.1前言11.2工业机械手的简史21.3工业机械手在生产中的应用31.3.1建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线31.3.2在实现单机自动化方面41.3.3铸、锻

5、、焊热处理等热加工方面41.4机械手的组成41.4.1执行机构41.4.2驱动机构51.4.3控制系统分类51.5工业机械手的发展趋势51.6本文主要研究内容72机械手的总体设计方案82.1机械手基本形式的选择82.2机械手的主要部件及运动82.3驱动机构的选择92.4机械手的技术参数列表93手部的设计113.1手部设计的基本要求113.2典型的手部结构113.3选择手爪的类型及夹紧装置113.4手部设计的计算过程113.4.1手爪的设计模型与实现113.4.2手爪的力学分析123.4.3驱动力的计算及液压缸基本尺寸的

6、确定123.5本章小结154手臂的设计164.1臂部设计的基本要求164.2手臂的典型机构以及结构的选择174.3臂部设计的计算过程174.3.1摩擦力的计算1845湖北工业大学毕业设计（论文）4.3.2手臂惯性力的计算194.3.3密封装置的摩擦阻力204.3.4液压缸工作压力和基本尺寸的确定204.4本章小结225机身的设计计算235.1机身的整体设计235.2机身升降机构的设计与计算245.2.1手臂偏重力矩的计算245.2.2升降不自锁条件分析计算265.2.3手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算265.3机身回

7、转机构的设计与计算295.4轴承的选择分析325.5本章小结326液压系统的设计336.1液压系统的工作要求337.2液压系统原理图336.3液压系统电磁铁动作顺序表346.4本章小结347电气控制系统的设计357.1PLC的结构和原理357.1.1PLC的结构357.1.2PLC的工作原理357.2PLC指令系统367.3PLC控制系统的设计377.3.1PLC的控制系统的功能377.3.2PLC控制系统的运行方式377.3.3外部接线图387.3.4PLC程序梯形图39总结42致谢43参考资料44附录4545湖北工

8、业大学毕业设计（论文）1绪论1.1前言用于再现人手的的功能的技术装置称为。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴