土木工程机械课件 第七章

《土木工程机械课件 第七章》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第一节装载机械的分类第二节轮胎式前端装载机第三节蟹爪与立爪装载机第四节单斗液压挖掘机第七章装载机械7.1装载机械的分类装载机械：用来完成装载作业的机械设备。7.1.1按作业场地分:露天、井下1.露天装载机械(1)单斗挖掘机7.1装载机械的分类单斗挖掘机是一种循环作业式装载机械。每个工作循环包括挖掘、回转、卸料、返回四个过程。机械式：正铲，大型，电力驱动，多用于露天矿。液压式：反铲、正铲，内燃驱动、电力驱动。反铲多用于挖掘停机面以下的物料，正铲多用于挖掘停机面以上的物料。(2)前端式装载机前端式装载机是一种循环作业式装载机

2、械，采用内燃驱动。按卸料方式分：前卸式、后卸式、侧卸式、回转式7.1装载机械的分类(a)动臂回转侧卸式(b)铲斗侧卸倾翻侧卸式式(c)履带行走前卸式(d)轮胎行走前卸式按照行走方式分：履带式、轮胎式。使用最多的是轮胎式：前轮驱动、后轮驱动、全轮驱动7.1装载机械的分类井下铲斗式装载机直接卸载式式装载机带转载运输机的铲斗式装载机带储矿仓的铲斗式装载机（装运机）不带储矿仓的铲斗式装载机（铲运机）前装后卸式前装侧卸式2.井下矿用装载机械井下矿用装载机械有：铲斗式、蟹爪式、立爪式、钉耙式、耙斗式。(1)铲斗式：是一种循环作业式装

3、载机械7.1装载机械的分类a.前装后卸式装岩机：行走采用轨轮式，底取式。7.1装载机械的分类b.带储矿仓式装运机：可以完成铲、装、运、作业的一机多能设备，行走采用轮胎式7.1装载机械的分类c.铲运机：可以完成装、运、卸作业的一机多能设备，采用采用电动、内燃式驱动。铲运机的大铲斗既铲又运，铲斗装满后行驶到溜井或其它卸载地点进行卸载。铲运机是一种专门为井下设计的矮车身、铰接底盘的前端式装载机。7.1装载机械的分类(2)蟹爪式装载机：是一种连续作业式装载机械。侧取式，行走采用履带式。7.1装载机械的分类蟹爪式装载机由前端的铲板

4、不断地插入，蟹爪交替耙取，运输机连续转载，实现了连续式装载作业，生产率较高，可与大容量的运输设备(如自卸汽车、梭式矿车等)配套使用，减少调车时间，提高装运效率。这种设备用于巷道掘进，更多的用于采矿出矿。(3)立爪式装载机：是一种连续作业式装载机械。取料方式采用：上取式，行走采用履带式。7.1装载机械的分类立爪式装载机可与凿岩台车、梭车或其它运输设备组成机械化配套作业线。还有一种集中了蟹爪式和立爪式两种装载机优点的蟹立爪式装载机。具有蟹爪式装岩效率高和立爪式能够扒取岩堆高处以及两侧向蟹爪喂料。减少了蟹爪装载机对插入深度要求

5、，因而提高了装载机的生产能力。(c)耙斗式装载机：是一种循环作业式装载机械，上取式。7.1装载机械的分类(d)反铲式挖装机反铲挖装机（也称顶耙式装载机）也是一种连续作业式装载机械。它是将立爪换成多年实践行之有效的强有力的反铲工作装置。7.1装载机械的分类反铲挖装机具有如下特点：①反铲工作装置是挖掘机械生产率最高、作业最有效的工作装置。②装有附加的轨轮式行走装置，使进出隧道、短距离拖运方便，同时也减少了履带装置的磨损。③挖掘高度远比立爪的挖掘高度大得多。所以它是在立爪装载机的基础上又近了一步。④工作装置可换装以液压破碎器，

6、从而扩大功能。⑤动力装置有两套，既电动机与柴油机，可根据工地实际选择其一。7.1装载机械的分类1.上取式装载机械：从物料堆上端向下铲取物料。这种取料方式的优点是：获取相同容积的物料，取料阻力较小，阻力方向帮助机器向物料方向推进。代表产品：立爪式、钉耙式、耙斗式、反铲式挖掘机。2.底取式：从物料堆底部插入，在倾斜向上铲取物料。代表产品：前端式装载机、正铲挖掘机。7.1.2装载机械按工作装置的取料方式分为：上取式底取式侧取式7.1装载机械的分类3.侧取式：从料堆旁侧插入再横向运动来装载物料。代表产品：蟹爪式7.13按行走方式

7、分类装载机械按行走方式分：有轨式（轨轮式），无轨式（履带式、轮胎式）三种主要形式。1．轨轮式装载机械具有结构简单，制造维修成本低，操作方便，运行阻力小，使用寿命长等特点。缺点是：轨道铺设等辅助工作量大，装载范围和使用场所受到一定的限制，由于轨道与轨轮之间的粘着系数小，在相同机重条件下机器产生的牵引力小。7.1装载机械的分类2.履带式装载机械属于无轨装载设备。由于履带和地面的粘着系数较大，在相同的机重条件下，能获更大的牵引力；但其结构复杂，制造维修成本高，运行阻力也较大，运行速度低于轮胎式装载机械，通过性好，爬坡能力强，而

8、且装载宽度不受限制。3.轮胎式装载机械属于无轨装载设备。在相同机重条件下，其牵引力和运行阻力介于轨轮式和履带式之间。具有行驶机动灵活，运行速度快，爬坡能力强，生产率高等优点。在地下建筑工程施工中得到了广泛应用。但这种装载机的缺点是：轮胎磨损快，维修复杂。7.1装载机械的分类7.14按动力类型分类装载机械按所使用的动力