PWM直流电机调速单片机程序.doc

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1、*******************************************************************//*程序名：PWM直流电机调速*//*晶振：11.00592MHzCPU型号：AT89C51*//*直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速*//*****************************************************************/#include#defineTH0_TL0(65536-1000)//设定中断的间隔时长

2、unsignedcharcount0=50;//低电平的占空比unsignedcharcount1=0;//高电平的占空比bitFlag=1;//电机正反转标志位,1正转，0反转sbitKey_add=P2^0;//电机减速sbitKey_dec=P2^1;//电机加速sbitKey_turn=P2^2;//电机换向sbitPWM1=P2^6;//PWM通道1，反转脉冲sbitPWM2=P2^7;//PWM通道2，正转脉冲unsignedcharTime_delay;/************函数声明**************/v

3、oidDelay(unsignedcharx);voidMotor_speed_high(void);voidMotor_speed_low(void);voidMotor_turn(void);voidTimer0_init(void);/****************延时处理**********************/voidDelay(unsignedcharx){Time_delay=x;while(Time_delay!=0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔}/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**

4、********/voidMotor_speed_high(void)//{if(Key_add==0){  精选Delay(10);  if(Key_add==0)  {   count0+=5;      if(count0>=100)   {    count0=100;   }  }  while(!Key_add);//等待键松开}}/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/voidMotor_speed_low(void){if(Key_dec==0){  Delay(10);  if(Key_dec==

5、0)  {   count0-=5;      if(count0<=0)   {    count0=0;   }  }  while(!Key_dec);}}/************电机正反向控制**************/voidMotor_turn(void){if(Key_turn==0){  Delay(10);  if(Key_turn==0)  {   Flag=~Flag;  }  while(!Key_turn);}}精选/***********定时器0初始化***********/voidTimer0_in

6、it(void){TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1TH0=TH0_TL0/256;TL0=TH0_TL0%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;}/*********主函数********************/voidmain(void){Timer0_init();while(1){  Motor_turn();  Motor_speed_high();  Motor_speed_low();}}/**************定时0中断处理******************/voidTimer0_int(vo

7、id)interrupt1using1{TR0=0;//设置定时器初值期间，关闭定时器TL0=TH0_TL0%256;TH0=TH0_TL0/256;//定时器装初值TR0=1;if(Time_delay!=0)//延时函数用{  Time_delay--;}if(Flag==1)//电机正转{  PWM1=0;    if(++count1=100)   {    count1=0;   }}  else//电机反转 

8、 {   PWM2=0;      if(++count1=100)    {     count1=0;