绞吸船挖泥导航系统配套方案.doc

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1、一、绞吸船施工导航系统配套方案GPS罗经在绞吸船施工导航中的应用GPS罗经，简单地说就是一款集双GPS天线为一体的定位测量系统，它的基本特点是测量定位与微基线解算加卫星轨道信息处理的定位与定向系统，既能连续测定施工船位置坐标又能连续测定实时的航向，为导航软件系统提供精确、稳定的数字航向，从而保证海上静态或准动态施工状态下自动化导航的精确航向指示，并完全替代传统的单GPS+人工航向和双GPS定位与粗定航向的作业方式（其价格远远低于GPS+电罗经或双GPS+导航软件，且航向精度与连续性比该两种配套系统要高）。由南方公司代理和经销的“CRESENTV101”G

2、PS罗经（也称姿态仪），是加拿大“HEMSIPHERE”公司生产的一款一体化的船用高精度定位与定向系统，同时具有DGPS和电子罗经的功能，接收卫星差分信号进行实时差分定位，卫星差分信号在整个亚洲都能覆盖，在整个中国地区无论沿海或内地都能正常接收进行差分定位，系统定位精度在60cm内，内置电子陀螺，航向精度优于0.5度，直流供电9~36V宽幅工作电压，通电后自动进入工作状态，数据输出格式为标准NMEA-0183GGA数据信息，可为所有商业导航测量软件提供系统兼容，主机配有专用的快速安装支架，可为用户提供快捷安装和拆卸，但最关键的还是GPS罗经能为施工导航和

3、绞刀头摆动提供实时、连续、准确的航向变化。“CRESENTV110”GPS罗经的特性与技术指标特别适合绞吸船和抓斗船以及海上铺排、海底管线铺设工程施工船舶使用，它与施工导航软件功能的结合与配套可为准动态施工状态下的各类船舶提供实时的准确位置与连续的航向指示，从而解决了以往单GPS加人工输入罗经航向值的工作方式，彻底排除了磁罗经自身误差所带来的施工航向误差，提高了施工控制的精度和移船的速度及施工作业效率。为更好地配合绞吸船用户使用V101GPS罗经和系统组成，南方《疏浚导航软件》功能中还具备了对11绞刀头桥梁的角度传感器的数据读取和绞刀桥梁长度的参数设置，

4、可实时跟踪计算和显示绞刀头下放的深度和挖泥界面的深度指示，能根据设计断面参数编制施工断面文件，进一步完善了绞吸船施工时的三维显示，可有效地控制施工摆宽和绞刀头的下放深度，切实达到防止超宽、超深的施工目的，并可通过鼠标任意圈定已挖过的范围自动求算施工面积。对没有安装绞刀桥梁角度传感器的绞吸船我们也可以提供角度传感器的配套和安装。绞吸船施工导航与绞刀深度指示界面图软件功能中可根据设计断面进行编制施工断面图形，导航界面下方的功能栏内的“施工断面”窗是为配合绞刀头深度显示所具有的设计断面和实际施工深度断面的合成显示，在施工时能直观地显示设计断面和绞刀头挖泥深度断

5、面，为施工导航、挖泥深度控制提供更准确和更有效的操纵和监控手段。设计断面与实际施工深度断面显示窗11南方公司历来本着对广大疏浚、测量行业的新老用户热情服务的态度和尽最大可能来满足新老用户对产品技术的要求，产品在不断地创新，技术在不断的提高，品质在不断地提升，软件功能在不断地完善，专业技术功能的涵盖面也越来越广。在目前国内采用GPS定位与电子罗经产品结合技术还未成熟之际，率先代理了进口GPS定位加电子罗经的产品——CRESENTV101GPS罗经，可为抓斗船、绞吸船施工提供定位与定向，确保施工航向与设计轴线达到一致的施工要求，并根据绞吸船的施工特点，我们还

6、提供绞刀头桥梁的角度传感器配套安装和数据采集，完善了软件功能中的绞吸船施工深度的指示功能，为用户提供施工过程中的绞刀深度指示和施工断面与设计断面的同步显示,以获得更直观的施工操控，满足施工质量要求。二、绞吸船绞刀深度指示系统角度传感器功能与安装说明南方《疏浚导航软件》在绞吸船上的使用与功能扩展的意义和注意事项，在增加绞刀桥梁数字传感器后可实现绞吸船绞刀深度指示，结合断面图形同步显示，能有效地为绞吸船提供施工深度监控和施工质量控制。1、由于绞吸船的挖泥轨迹是呈左右弧线运动的，在采用单GPS定位和导航时必须要有磁罗经配合测定航向，通过人工设置罗经度数为绞刀头

7、的起始位置确定一个初始航向，才有可能较为准确的进行精确导航。但由于磁罗经的固定误差和实地干扰误差的叠加，可能会对人工设置航向和现场施工产生较大的偏角差，因此，要注意定期对磁罗经进行校准，避免磁罗经误差过大导致挖偏。2、采用V101GPS罗经定位导航系统的绞吸船，其航向指示是直接由V101GPS罗经提供，在施工导航过程中V101可连续提供实时的航向和位置，无须再参考罗经航向，对船舶就位、航向跟踪、施工动态、挖泥轨迹记录等都能起到连续显示和直观再现。3、绞吸船加装绞刀桥梁数字传感器后的扩展功能，可实时显示挖泥时绞刀头的下放深度摆动方向，结合设计断面图形的显示

8、能更加直观地指示绞刀头的深度和施工位置及运动方向，并能准确记录和显示绞刀头挖泥深