基于误差补偿的AFS水平随动控制研究-论文.pdf

《基于误差补偿的AFS水平随动控制研究-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第37卷第9期合肥工业大学学报(自然科学版)Vo1．37No．92014年9月JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSept．2014Doi：10．3969／j．issn．1003—5060．2014．09．006基于误差补偿的AFS水平随动控制研究王琼，李家侃，孙保群，夏光(1

2、合肥工业大学计算机与信息学院，安徽合肥230009；2．合肥工业大学汽车工程技术研究院，安徽合肥230009)摘要：AFS系统中，传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中

3、步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计，重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数学模型，对控制样机的控制程序应用线性化处理及误差补偿的方法进行了算法优化设计，实现了应用模糊自适应PD控制算法对AFS水平随动执行机构的控制设计。进行仿真实验并在上海大众斯柯达吴锐车型SK-98760型前照灯总成上测试，结果表明所设计的系统具有良好的控制效果。关键词：AFS系统；调节机构；误差补偿；模糊自适应PD控制；算法优化中图分类号：TP273．24文献标识码：A文章编号：1003—5060(2014)09—1049—06Researc

4、honcontrolmethodofhorizontalservoinAFSbasedonerrorcompensationIWANGQiong，LIJia-kan，SUNBao-qun2，XIAGuang(1．SchoolofComputerandInformation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．InstituteofAutomobileEngineeringTechnology，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)A

5、bstract：Inadaptivefront—lightingsystem(AFS)，thecollectingandprocessingofsensor’Ssignal，theregulatorymechanismofsteppingmotorsandthecontrolmethodarethethreemainfactorsaffectingitsperformance．Inthispaper，theregulatorymechanismofsteppingmotorsandthecontrolmethodinAFS’horizontal

6、servosystemaredesigned．Theresearchfocusesontheestablishmentofthemath—ematicalmode1ofsteppingmotor’Srunningstepsandtheheadlight’Sactua1deflectionanglebasedontheregulatorymechanismofsteppingmotors，thealgorithmoptimizationofthecontrolprototypeinthecontrolprogrambyapplying1i：nea

7、rizationanderrorcompensation．andthedesignforAFS’hori—zontalservosystemactuatorc0ntrolwithadaptivefuzzyPDcontrolalgorithrmTheresultsofthesim—ulationexperimentandthetestexperimentonShanghaiVolksagenSkodaHaoRuimodelsSK-98760一typeheadlampassemblyshowthatthismethodhasgoodcontrole

8、ffect．Keywords：adaptivefront-lightingsystem(AFS)；regulatorymechanism；errorcompensation；adap—tivefuzzyPDcontrol；algorithmoptimization自适应前照灯系统(adaptivefront—lighting行驶安全性和驾驶舒适性。研究表明拥有AFS；system，简称AFS)能够根据行驶路况、驾驶状态的照明系统可提高光照范围达50_l_，这无疑可以及天气变化等情况自动对汽车前大灯灯光的照以大大地提高汽车夜间行驶的安全性。国际上

9、度分配进行最优化调节，以提供给驾驶员最优的AFS系统的研制和法规的制定用10a的时收稿日期：2013-09—12；修回日期：2014-03—17基金项