CAN总线技术分析-论文.pdf

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1、济南职业学院学报Jun．2Ol4No．3(SerialNo．1O4CAN总线技术分析郭丽(齐齐哈尔高等师范专科学校，黑龙江齐齐哈尔l61005)摘要：在现场总线应用领域中，CAN总线是使用频率很高的一种。本文中详细地阐述了CAN总线的主要特点、CAN协议的器件和芯片。通过实例详细地描述了CAN总线分布式测控网络的方法。关键词：现场总线；CAN总线；软件设计中图分类号：TP216文献标志码：C文章编号：1673—4270(2014)03—0072—02一、CAN总线的概念和原理是为了简化连接CAN总线。它的主要功能由CAN在现场总线应用领域中，CAN总线的使用频率协议引

2、擎、控制逻辑和SRAM寄存器、SPI协议模很高。尤其是近几年，CAN总线应用技术得到了长块实现。MCP2510单机控制器体积小，且易于使用。足的发展。它不但具备国际标准，而且性价比非常高。MCP2510同高性能的单片机组合在一起使用，即可在现代自动化控制领域，其优良的性能得到了充分支持基于CAN的应用。这项技术主要应用于需要实的发挥。CAN全称是“ControllerAreaNetwork”，时控制的局域网络。它能很好地支持CAN技术规范即控制器局域网。它是串行通信网络，适用于分布V2．OA／B，能够发送和接收标准的和扩展一●的2～信3～息～4一帧一，5一67一式控制

3、或实时控制。CAN总线的接口集成了物理层并能够接收滤波和管理信息。MCP251o表现出如此和数据链路层的CAN协议功能。所以它能够完成通高的性能，主要归功于它拥有接收缓冲器2个和发信数据的成帧、位填充、数据块编码、循环冗余校送缓冲器3个，并能实现中断管理。MCP2510DIP验和判别优先级等工作。CAN总线属于一种多主方封装如图l所示。式的串行总线，像双绞线、同轴电缆、光导纤维都黼蕊5；祈可以作为它的通信介质使用，而且通信速率可达lMbps。它可以组建多组对等的总线通信系统，这种对等的总线通信系统具有非破坏性总线总裁技术，可以实现优先级高的信息得到更加快速的处理。同M

4、CP25lO时它还具备超强的错误检测机制，能够准确地检测到总线上出现的任何错误。这种系统采用短帧结构、位填充和CRC校验等措施，可以使得传输数据更加可靠。图1MCP2510DIP封装二、CAN总线通信模块设计图2为MCP2510的内部结构框图。SPI接口1．MCP2510——CAN总线控制器逻辑主要负责同MCU的通信；CAN协议机负责与上世纪末期，美国的微芯公司生产了一款独立CAN总线的接口连接；寄存、缓冲器和控制逻辑组CAN控制器“MCP2510”。MCP2510的设计理念配合，实现各种方式的设定及操作控制。作者简介：郭丽(1979一)，女，黑龙江齐齐哈尔人，齐齐哈

5、尔高等师范专科学校讲师。基金项目：本文系黑龙江省教育厅高职高专院校科学技术研究项目“基于CAN总线的三相异步电动机通讯控制器开发”的部分研究成果。·72·