工业机器人操作调整工-判断题.docx

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1、[工业机器人操作调整工

2、判断题]1.（）负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。[答案]√2.（）人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。[答案]√3.（）通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。[答案]X4.（）加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。[答案]X5.（）若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。[答案]X6.（）电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还

3、要小。[答案]X7.（）电容C是由电容器的电压大小决定的。[答案]X8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。[答案]X9.（）电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。[答案]X10.（）视在功率就是有功功率加上无功功率。[答案]X11．（）渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。[答案]√12．（）气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。[答案]√13．（）定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从

4、动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。[答案]X14．（）换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。[答案]√15．（）为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。[答案]√16．（）渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。[答案]X17．（）在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。[答案]X18.（）国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。[答案]X19.（）比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。[答案]X20.（）2：1是缩小比例。[答案]X21.（）机器人轨迹泛指工业机器人在运动过

5、程中所走过的路径。[答案]X22.（）最大工作速度通常指机器人单关节速度。[答案]X23.（）控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。[答案]√24.（）三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。[答案]√25.（）和人长的很像的机器才能称为机器人。[答案]X26.（）机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。[答案]X27.（）一个刚体在空间运动具有3个自由度。[答案]X28.（）电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。[答案]X29.（）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈

6、近似于余弦波形的变化。[答案]X30.（）关节空间是由全部关节参数构成的。[答案]√31.（）手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。[答案]X32.（）TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。[答案]√33.（）机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。[答案]√34.（）工业机器人的自由度一般是4-6个。[答案]√35．（）RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。[答案]√36.（）机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。[答案]X

7、37.（）负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。[答案]√38.（）图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。[答案]√39.（）机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。[答案]√40.（）机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。[答案]√41.（）机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，库卡。[答案]√42.（）机器人工作时，工作范围可以站人。[答案]X43.（）机器人不用定期保养。[答案]X44.（）机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。[

8、答案]√45.（）机器人可以有六轴以上。[答案]√46.（）程序模块只能有一个。[答案]X47.（）纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。[答案]X48.（）线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。[答案]X49.（）短路电流大，产生的电动力就大。[答案]X50.（）电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。[答案]X51.（）直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势。[答案]X52.（）最大值是正弦交流电在变化过程中出现的最大瞬时值。[答案]X53（）零件上的重要尺寸必须直接注出。

9、[答案]√54.（）表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。[答案]X55.（）车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。[答案]√56.（）凡是零件上有配合要求或有相对运动的表面，其表面粗糙度参数值就要大。[答案]X57.（）电路由一种稳态过渡到另一种稳态