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《基于CompactLogixPLC的网络货物分拣入库控制系统设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、本科生毕业设计（论文）摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述基于PLC的物料分拣入库系统的设计，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣。利用工业输送车将物品进行入库储存，并可以
2、通过外部按键进行货物的仓位交换。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点关键词：PLC；分拣；机械手；仓储；罗克韦尔IV本科生毕业设计（论文）AbstractThePLCcontroliscurrentlythemostwidelyusedindustrialautomationcontrolmethod,becauseofitsconvenientcontrol,abletowithstandtheharshenvironment,therefore,intheindustryisbetterthanthatofsinglechipcontrol.PLCwillbethet
3、raditionalrelaycontroltechnology,computertechnologyandcommunicationtechnologycom.,specificallyforindustrialcontrolanddesign,hasthefunctionofstrong,flexible,highreliability,strongenvironmentaladaptability,easyprogramming,easytouseandhastheadvantagesofsmallvolume,lightweight,lowpowerconsumptionfora
4、seriesofadvantages,sointheindustrymoreandmorewidelyapplied.ThispapermainlybasedonPLCmaterialsortingstoragesystemdesign,theuseofprogrammablelogiccontroller(PLC),lowcost,highefficiencyoftheautomaticsortingdevice.WithPLCasmaincontroller,combineswiththeaerodynamicdevice,sensortechnology,positioncontr
5、oltechnology,controlproductsautomaticsorting.Useofindustrialtruckwillarticlesforstorage,andcanthroughanexternalbuttonpositionexchangeofgoods.Thesystemhasahighdegreeofautomation,stableoperation,highprecision,easycontrolcharacteristics.Keywords:PLC;sorting;manipulator;warehousing;RockwellIV本科生毕业设计（
6、论文）目录第1章绪论11.1分拣系统发展11.2仓库系统发展11.3PLC简介2第2章系统总体设计42.1模型部件分布简介42.2系统设计的总体方案5第3章系统硬件介绍73.1Netlinx网络架构73.2PLC选型93.3I/O模块选择103.4模型介绍113.4.1材料分拣装置使用说明113.4.2机械手模型使用说明书133.4.3自动立体仓库模型使用说明书153.5外部接线图16第4章系统软件设计194.1主程序设计194.2初始化程序设计194.3分拣子程序设计214.3.1基本模式分拣程序设计214.3.2特殊模式分拣程序设计224.4机械手子程序设计244.5入库子程序设计2
7、54.5.1基本模式入库程序设计254.5.2特殊模式入库程序设计254.5.3叉车程序设计27IV本科生毕业设计（论文）第5章软件配置与编程295.1RSlinx软件配置295.2RSLogix5000软件的使用325.2.1什么是RSLogix5000325.2.2使用RSLogix5000软件创建新项目32第6章结论38参考文献39致谢41附录Ⅰ42附录Ⅱ55附录Ⅲ65IV本科生毕业设计（论文）第1章绪论1.1分拣系统发展分拣
