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时间：2017-12-13
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1、理论力学电子教案教学大纲主讲:姜万禄教授电子教案第一章质点力学第三章刚体力学第二章质点组力学第四章转动参照系第五章分析力学练习题第一章质点力学§1.1运动的描述方法§1.2速度、加速度的分量表达式§1.3平动参照系§1.4质点运动定律§1.7质点动力学的基本定理和守恒定律§1.6功与能§1.5质点运动微分方程§1.8有心力第二章质点组力学§2.1质点组§2.2动量定理与动量守恒定律§2.3角动量定理与角动量守恒定律§2.4动能定理与机械能守恒定律§2.5两体问题§2.6质心坐标系与实验室坐标系§2.7变质量物体的运动第三章刚体力学§3.1刚体运动的分析§3.2欧拉角§3.3刚
2、体运动方程与平衡方程§3.5刚体的平动与绕固定轴的转动§3.4转动惯量§3.6刚体的平面平行运动§3.7刚体绕固定点的转动第四章转动参照系§4.1平面转动参考系§4.2空间转动参考系§4.3非惯性系动力学（二）§4.4地球自转所产生的影响第五章分析力学§5.1约束与广义坐标§5.2虚功原理§5.3拉格朗日方程§5.4小振动§5.5哈密顿正则方程§5.6泊松括号与泊松定理§5.7哈密顿原理§5.8正则变换TSGZ0004-2007(1)基本格式统一封面、目录、鉴定评审结论、明细表(2)有关填写要求见附件G4343谢谢大家
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