AGV车辆转向机构设计1.doc

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1、AGV车辆转向机构设计本文设计研究了一种新型AGV车辆的转向机构。该转向机构采用了自动引导小车的引导技术，与普通微型汽车的转向机构相结合。实现了无驾驶员时小车的自动转向，同时兼具一般车辆的转向操控性能。根据设计要求，本转向系统由机械式转向器，转向助力缸，转向齿轮油泵，转向油箱，以及电机减速箱等组成。这些部件根据设计原则，被合理选用以布置在狭小的空间之内。自动转向部分采用了直流伺服电机的控制系统，简单方便，技术成熟，经济性好。单片机的应用使得电控系统简单而功能强大。关键词：转向机构自动转向直流伺服外文摘要Title

2、TheTurningMechanismofAutomatedGuidedVehicleAbstractThisthesisdesignedtheturningmechanismofthenewautomatedguidedvehicle.Thismechanismadoptsthenavigationtechniquesoftheautomatedguidedvehiclewhichwasmixedoftheturningmechanismonsimpletinyvehicle.Itachievedthefunc

3、tion--automatedturningdirection,andthismechanismalsocontainedthemanipulationperformanceonsimplevehicle.Accordingtothedesigndemand,theturningmechanismwascomposedofthemechanicalturningmodule,theauxiliarytub,thegearoilpump,theoilbox,theelectricmachinerygearboxan

4、dsoon.Thesecomponentswerefixedupinnarrowroomaccordingtothedesignprinciples.Theautomatedturningpartadoptedtheelectricmachinerycontrolsystem,Itwassimpleandeconomical.Andtheuseofsinglechipsystemmadethewholesystemsimpleandpowerful.Keywords：turningmechanism,automa

5、tedturning,electricmachinerycontrol