高性能无铁芯直线电机线圈.doc

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1、1.高性能无铁芯直线电机线圈电阻小于10Ω,电感小于10mH,电气时间常数小于2ms,工作电压大于直流300V,峰值电流小于30A,连续电流小于10A,峰值推力大于700N,连续推力大于150N,线圈重量小于3kg。2.高性能无铁芯直线电机磁轨磁轨高度小于100mm,厚度小于55mm,有效行程大于200mm。3.五轴超精密运动控制器运行RTLinux实时操作系统,64位系统架构,支持标准C语言,支持32个独立坐标系,伺服更新频率大于20kHz,配有双千兆网口、光电隔离IO卡、模拟量和数字量反馈接口、手轮通道,5轴模拟量控制通道,220V独立电源供电。4.线性放大器要求真正的AB类

2、放大器,零交越失真,支持串口通讯、正余弦电机换相,输出电压大于+-50V,接收+/-10V控制指令,峰值电流大于15A,连续电流大于5A,长度小于40cm,宽度小于25cm,高度小于15cm,重量小于10kg。5.电器控制柜防护等级:IP56,证书:CE、ROHS、IP56,材质:优质冷轧钢板,安装板为镀锌板,门板厚度2.0mm,安装板厚度2.5mm,柜体厚度为1.5mm,表面处理:酸洗磷化,外部粉末涂层,颜色:RAL7035/RAL7032织纹或平光,标准配置:前门、后门、背板、顶板、底板、安装板1块、密封条、门锁(平板锁)、铰链。包含电气控制柜设计、装配、电缆制作及布线、控

3、制器与放大器调试。6.四轴超精密运动控制器运行RTLinux实时操作系统,64位系统架构,支持标准C语言,支持32个独立坐标系,伺服更新频率大于20kHz,配有双千兆网口、光电隔离IO卡、模拟量和数字量反馈接口、手轮通道,4轴模拟量控制通道,220V独立电源供电。7.角度编码器不锈钢材质,分辨率大于8000Lines/Rev,系统精度优于+/-5arcsec,最大允许转速大于3000rpm。磁性材质,分辨率大于20000cts/Rev,最大允许转速大于10000rpm。8.光栅尺及读数头膨胀系数0.6μm/m/°C,信号周期20um,精度+/-1um,1Vpp模拟量信号输出,有效

4、量程大于200mm。9.五轴控制手轮五轴控制通道,三档分辨率可调,RS422信号输出,含急停按钮。10.密闭放松插头不锈钢外壳,M23规格,螺纹连接,IP67防护等级,内部屏蔽位于外壳上,同轴360度连接,皇冠型电缆尾夹。11.主轴无框力矩电机力矩常数0.41Nm/Arms,反电动势24.77Vrms/krpm,电感2.145mH,电阻0.757Ω,堵转力矩3.52Nm,峰值力矩11.12Nm。1.工件轴无框力矩电机力矩常数0.82Nm/Arms,反电动势49.54Vrms/krpm,电感8.58mH,电阻3.034Ω,堵转力矩3.52Nm,峰值力矩11.12Nm。2.主轴驱动器

5、支持多种单圈和多圈反馈系统-包括数字旋转变压器(SFD)、EnDat2.1、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、Hiperface®和旋转变压器,集成运动总线系统EtherCAT®,电流环更新频率1.5MHz,速度环更新频率16kHz,位置环更新频率4kHz,8个数字输入点,3个数字输出点,1个16位模拟量输入点和1个16位模拟量输出点。连续电流24A,峰值电流48A,输入电压三相交流220V。3.工件轴驱动器支持多种单圈和多圈反馈系统-包括数字旋转变压器(SFD)、EnDat2.1、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、Hiperface®和旋转变压器,集成运动总

6、线系统EtherCAT®,电流环更新频率1.5MHz,速度环更新频率16kHz,位置环更新频率4kHz,8个数字输入点,3个数字输出点,1个16位模拟量输入点和1个16位模拟量输出点。连续电流6A,峰值电流18A,输入电压三相交流220V。4.免费现场调试服务在用户指定现场进行系统联调,实现直线轴反馈分辨率小于1nm,动态跟随误差小于+/-20nm,定位精度小于+/-0.5um;旋转轴反馈分辨率小于0.05arcsec,动态跟随误差小于+/-0.5arcsec,定位精度小于+/-2arcsec。根据用户工艺要求,使用G代码编程,控制机床进行高精度运动,配合工程师完成超精密磨削机床

7、研制,超精密磨削加工机床轴向跳动≤30nm,导轨运动直线度误差0.05μm/100mm。完成超精密磨削加工。5.其他技术要求(1)投标人要充分理解采购需求,包括但不限于技术一览表中的货物及材料清单,要保证系统的完整性,若系统必备的其他货物投标人应包含在投标报价中,采购人不再单独支付费用。(2)所有货物报价包含运输、搬运、安装、调试等全部所有费用。6.售后服务要求(1)投标人须对所售出的产品实行三包:即产品在正常使用情况下发生质量问题时,投标人应按使用方的要求,负责对产品实行包修、

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