基于agv的立体仓储系统设计毕业设计

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1、本科毕业设计（论文）基于AGV的立体仓储系统设计学院机械工程学院专业班级机械工程及自动化5班学生姓名曾文斌学生学号201130086180指导教师徐文斌提交日期2015年5月10日1华南理工大学广州学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：2015年5月10日学位论文版权使用授权书本人完全了解华南理工大学广州学院

2、关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。学位论文作者签名：日期：2015年5月10日指导教师签名：日期：2015年5月10日作者联系电话：13725337871电子邮箱：80290653@qq.com摘要本论文主要介绍了基于AGV的立体仓储系统设计，以AGV作为运输中转核心，将仓库与生产车间、原料进出站紧密连接。工业的发展越来越快，生产效率越来越高，仓库的存储

3、容量越来越走向瓶颈，这大大限制了企业的生产效益，仓储系统的立体化发展趋势越发明显，但传统的仓储系统采用叉车进行物流运输，这在成本上有一定要求。AGV成熟应用，把仓储系统推往另一个发展方向，AGV再立体仓储系统中运用越来越广，本论文从立体仓储系统的结构开始介绍，介绍了机械结构中的仓库单元结构架、堆垛机、物流运输滚筒线，紧接着深入解析AGV的立体仓储系统中的应用设计。本论文先探讨了立体仓储系统在工业应用中的应用前景、以及立体仓储系统在发展过程中的演变。紧接着深入解析立体仓储系统的机械结构的各大模块，解析了单元结构架的设计，堆垛机的设计，物流滚筒线的设计，再解析各大部分协调合理发挥最大效益的

4、协作方式。最后深入讲解AGV在立体仓储系统中的设计要点，AGV运输采用三菱FX系列PLC作为控制中心，合理地应用外围模块进行控制设计，包括触摸屏控制界面，三菱模拟量/数字量转换器，直流无刷电机，直流无刷电机驱动器，运用三菱PLC的控制原理，合理地设计PLC程序，协调各部门高效运行。关键词：堆垛机；物流运输滚筒线；立体仓储系统；AGV1AbstractThispapermainlyintroducesthethree-dimensionalstoragesystemdesignbasedonAGV,AGVastransporttransitcore,thestationcloseconn

5、ectionandoutofthewarehouseandproductionworkshop,rawmaterial.Industrialdevelopmentmoreandmorequickly,productionefficiencyismoreandmorehigh,warehousestoragecapacityismoreandmoretothebottleneck,whichgreatlylimitstheefficiencyoftheproductionenterprises,warehousingsystemofthree-dimensionaldevelopment

6、trendmoreobvious,butthetraditionalstoragesystemwithtrucktransportationandlogistics,thiscosthascertainrequirements.AGVmatureapplication,thestoragesystemtoanotherdevelopmentdirection,AGVandtridimensionalsystemusedmoreandmorewidely,thispaperfromthethree-dimensionalstoragesystemstructurebegantointro

7、duce,introducesthemechanicalstructureofthestorageunitstructureframe,stacker,logisticsandtransportationdrumline,tightthenin-depthanalyticalAGVwarehousesystemdesignandapplication.Thispaperfirstdiscussesthetridimensionalsystema