浅谈can总线在汽车上的应用和发展毕业论文

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1、河南交通职业技术学院毕业论文浅谈CAN总线在汽车上的应用和发展学生姓名rover_ww　学号1102010***专业班级汽车工程系汽车运用技术指导教师周老师2014年6月25摘要随着汽车工业的发展，汽车的市场占有率不断攀升，从原来的贵族消费品，成为了大众消费品，虽然就现在的市场价值而言，汽车还是属于昂贵的消费品，但政策和生产方式的转变，汽车终将成为像手机一样的消费品，人人可以拥有。如果要得到大众的认可，那么汽车就要尽可能的变得简单，安全，舒适，而电子工业的飞速发展，为汽车的进一步普及提供了强有力的支持，其中，汽车走向智能化，已经成为必然趋势，作为一件集庞杂功能于一身的产品，

2、自身的正常工作已不再是只受本身控制了，还要参考众多的环境因素，并且还要有一定的判断和提供必要支持的能力，这就要求，本身的各部件之间存在通讯交流，庞大的体系，决定了庞大的通讯网络线路，为了尽可能的节省空间，便开发并应用了CANBUS系统，极大的节省了空间和资本，并提高了运行的速率，通讯的安全和准确性。本文讨论了CAN总线在汽车上的应用，提供了现有的应用实例，同时也讨论了一些CAN总线的常见故障形式和解决方案，并探讨了CAN总线在汽车上的发展方向关键词：CANBUS网关节点驱动总线现场总线25目录第一章绪论41.1CAN总线的发展历程41.2汽车的发展历程5第二章CAN总线与汽

3、车72.1CAN总线简介72.1.1CAN总线的基本环境82.1.2CAN总线的工作原理92.1.3CAN总线的报文格式102.1.4CAN总线的优势112.2CAN总线在汽车中的应用132.2.1驱动CAN总线132.2.2舒适CAN总线152.3CAN总线的主要故障形式及解决方案17第三章CAN总线在汽车上未来的发展方向223.1舒适性和娱乐性223.2操纵性和安全性233.3智能化23第四章总结及展望23参考文献24致谢25附录：专用名词2625第一章绪论CAN总线是信息传递的一种网络布置方案，作为一种提供信息传递的基础设施，已经被广泛应用于各种领域，在汽车上的应用也

4、已具规模，随着一些汽车厂商的不断开发，总线技术不断展现出了他的魅力。本章主要阐述了CAN总线的产生历程和汽车的发展。通过分析当下汽车的功能突发性增长，从中说明CAN总线与汽车结合的必要性，同时也对本文的主要内容进行了简单的说明。1.1CAN总线的发展历程CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，是ISO国际标准化的串行通信协议，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。在北美和西欧，CAN总线协议

5、已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。20世纪80年代，Bosch公司开始研究用于汽车的串行总线系统，参与研究的还有梅赛德斯奔驰公司和Intel公司，还有德国的大学教授。1986年，Bosch在汽车工程人员协会大会上提出了CAN。1987年，INTEL推出了第一片CAN控制芯片82526,随后Philips半导体推出了82C200.1993年，CAN国际标准ISO11898公布，从此CAN协议被广泛用于各类自动化控制领域。1994年，美国汽车工程师协会以CAN为基础制定了SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。当下，几乎每一辆车上都会有CA

6、N，但是各大公司的CAN却自成体系，没有统一标准，在这里我们主要讨论一汽大众车系。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统25被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。控制器局部

7、网（CAN－CONTROLLERAREANETWORK）是一种多主机局部网，具有高性能、高可靠性、实时性等优点。随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方