Halcon中模板匹配方法的总结归纳.doc

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1、Halcon中模板匹配方法的总结归纳基于组件的模板匹配：应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。算法步骤：1.获取组件模型里的初始控件gen_initial_components()参数：ModelImage[Input]初始组件的图片InitialComponents[Output]初始组件的轮廓区域ContrastLow[Input]对比度下限ContrastHigh[Input]对比度上限MinSize[Input]初始组件的最小尺寸Mode[Input]自动分段的类型GenericName[In

2、put]可选控制参数的名称GenericValue[Input]可选控制参数的值2.根据图像模型，初始组件，训练图片来训练组件和组件相互关系train_model_components()3.创建组件模型create_trained_component_model()4.寻找组件模型find_component_model()5.释放组件模型clear_component_model()基于形状的模板匹配：应用场合：定位对象内部的灰度值可以有变化，但对象轮廓一定要清晰平滑。1.创建形状模型：create_shape_model()2.寻找形状模型：find

3、_shpae_model()3.释放形状模型：clear_shape_model()基于灰度的模板匹配：应用场合：定位对象内部的灰度值没有大的变化，没有缺失部分，没有干扰图像和噪声的场合。1.创建模板：create_template()2.寻找模板：best_match()3.释放模板：clear_template()基于互相关匹配：应用场合：搜索对象有轻微的变形，大量的纹理，图像模糊等场合，速度快，精度低。1.创建模板：create_ncc_model()2.寻找模板：find_ncc_model()3.释放模板：clear_ncc_model()基于变

4、形匹配：应用场合：搜索对象有轻微的变形。1.创建模板：create_local_deformable_model()2.寻找模板：find_local_deformable_model()3.释放模板：clear_deformable_model()基于描述匹配：应用场合：搜索对象有轻微的变形，透视的场合，根据一些描述点的位置和灰度值来进行匹配。1.创建模板：create_calib_descriptor_model()2.寻找模板：find_calib_descriptor_model()3.释放模板：clear_descriptor_model()