PLC新实训设备清单.doc

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1、四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）序号名称技术指标和要求数量报价万1总控台TVT-4000E6-11）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练3）计算机与单台PLC通讯训练4）计算机与多台PLC通讯训练5）计算机高级语言训练1套2车削加工站TVT-4000E6-21）物料供给单元2）多自由度机械手搬运单元3）装配单元1套3同步双工位机械人搬运站TVT-4000E6-31）工业变频调速环形自动传输单元2）有轨小车单元1套4五维装配站TVT-4000E6-41）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等

2、组成）4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘；5）主轴电机6）智能接口单元1套5自动仓储站TVT-4000E6-51）巷式起重机2）立体仓库3）自动取料机构1套6工业变频调速环形输送站TVT-4000E6-61）铝合金框架式支架及桌面2）控制柜1套3）智能接口单元4）五轴联动搬运机构5）同步双工位机械手抓手7热处理站TVT-4000E6-71）框架式底板及支架2）系统调试维修控制单元3）可编程控制器单元4）进、出料装置5）加热炉6）传送带7）智能控制模块1套8质量检测站TVT-4000E6-81）光电传感器检测模块2）电感传感器检测模块3）电容传感器检测模块4）日本

3、视觉的机器视觉检测系统1套合计TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求：1总控台主要组成：包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件；单元功能：工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。单元培训内容：1）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练3）计算机与单台PLC通讯训练4）计算机与多台PLC通讯训练5）计算机高级语言训练2五维装配站五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下：1）物料供给单元：单元主要组成

4、：包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③井式供料塔单元；④货料检测单元等。单元功能：主要完成对零部件的自动供给。单元培训内容：①物料供给时序控制②物料的自动检测2）多自由度机械手搬运单元：单元主要组成：包括：①铝合金框架式支架及桌面；②控制柜；③步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手；单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。单元培训内容：①PLC控制机械手联动的程序设计②步进电机的恒速运动③步进电机的梯形运动④步进电机的正转、反转运动⑤步进电机进行机械手的联动控制3）装配单元：单元主要组成：包括：1

5、）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。3变频环形输送站变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成1）工业变频调速环形自动传输单元单元主要组成：包括：①铝合金框架式支架及桌面；②齿形传送带；③自动转向机构；④变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦制动机构；单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。传输速率：5米/分—

6、—8米/分单元培训内容：①光电传感器与电磁阀的控制②PLC控制变频器的正反转③PLC控制变频器多级调速④用PLC的PWM控制变频器无级调速⑤PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行⑥PLC通过工业总线控制变频器的运行速度2）、有轨小车单元单元主要组成：包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。单元功能：完成货物自动传输。4加工站主要组成：包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘；5）主轴电机；6）智能接口单元。系统功能

7、：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台组成，车床主要使对工件的表面进行车削加工，其车削的深度由步进电机进行精确控制。单元培训内容：1）PLC的高速计数器的使用2）步进电机的恒速运动3）步进电机的梯形运动4）步进电机的正转、反转运动5）步进电机进行加工平台的X、Y联动5自动仓储站主要组成：包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）Z轴0-360°取料机构；5）旋转交换机构；6）高层货架（库位数24个）；7）巷式起重机；8）取料Y型夹手；9）直线行走单元。单元功能：1）巷式起重机：由伺服电机驱动同步齿形带（X轴）、步

8、进电机驱动的滚珠丝杆（Y轴，带抱闸装置）、储取货物机