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1、全国PLC程序设计师毕业论文（机械手PLC控制设计）设计人：指导老师：项目负责人：徐州师范大学现代人教育培训中心2011年6月43摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业
2、机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键字：PLC;机械手43PickInindustrialproductionandotherareas,becauseofwork
3、needs,peopleareoftenaffectedbyfactorssuchashightemperature,corrosiveandtoxicgashazards,increasesthelaborintensityofworkers,andevenlife-threatening.Sincethesincethedevelopmentofmanipulator,correspondingwithvariousproblemssolved.Manipulatorinthespacegrasping,andhandlingobjectsthatmovementsareflex
4、ibleanddiverse,appliestothetransformationsintheproductionofvarieties,smallbatchautomation,widelyusedinflexibleautomaticproductionline.Manipulatorishightemperature,corrosion-resistantmaterials,toadapttotheharshenvironment,greatlyreducingthelaborintensityofworkers,improvetheefficiency.Manipulator
5、isanimportantpartofindustrialrobots,inmanycasesitcanbereferredtoasindustrialrobots.Industrialrobotisamechanical,electrical,control,artificialintelligence,computers,sensorsandothermultidisciplinaryadvancedtechnologyinoneoftheimportantmodernmanufacturingautomationequipment.Extensiveuseofindustria
6、lrobots,notonlycanimprovetheproductqualityandproductivity,andtoprotectthepersonalsafety,improvetheworkingenvironment,reducelaborintensityandincreasetheproductivity,conservationofrawmaterialsconsumptionandlowerproductioncosts,hasaveryimportantsignificance.Relaycontrolandcomputercontrolforprogram
7、mablecontrollersaredevelopedonaproduct,evolvedintoautomationbasedonthemicro-processingtechnology,computertechnology,communicationtechnologyintegratedintonewindustrialautomaticcontroldevice.Makethesystemreliableandstable,functional
