世界首个仿生飞行吸附两栖机器人诞生.pdf

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1、2014年第1期总第41卷测量与检测技术·69·高亮反光板替代背景光源，反光板距离焊渣条高的推广应用价值。约30cm，大小为60×60cm，可以遮挡摄像头下一步工作是进一步完善系统，增加缺陷视野中的杂乱背景，如图5所示。图像存储和回放查看的功能。随着ARM处理器、USB网络摄像头技术的发展，未来可采用更高速度的平台，系统的采集传输处理能力都会有所提高。参考文献：【11贺森栓，王大齐．精密焊管的制造技术与应用【J】焊管，2006，29(4)：16．21．图5现场焊渣条图像采集【2】介升旗．高频焊管常见焊接缺陷分析[J】．焊管，2003，26(4)：现场生产线通过降低焊接

2、温度人为制造焊47-51．渣条分叉，多次重复试验，证明本系统具备实[3]Xg景煜，张轲，秦涛，金鑫．基于动态小窗Hough变换法的焊缝特征直线提取【J】．焊接学报，2011，32(11)：37-40时检测分叉并报警的功能。安装之后，现场试[4】刘苏宜，李冰，张华，贾剑平．激光视觉水下焊缝图像处理与用了两个月，证明系统能够稳定工作、达到了特征提取【J】焊接学报，2011，32(9)：45．48．设计要求。[5】梁硼，魏艳红，占小红．基于B样条曲线的x射线图像焊缝缺陷分割与提取【J]．焊接学报，2012，33(7)：109-112，118．【6】何世权，肖宏，樊丁，石圩高

3、频焊管错边缺陷的图像处理及4结束语特征提取[江苏大学学报(自然科学版)，2012，33(4)：449-452．【7】郝俊，孟传良．基于V4L2的ARM11USB视频采集终端的设针对焊渣条分叉缺陷，本文设计了一种基计与实现[贵州大学学报(自然科学版)，2011，28(4)：74-78．于嵌入式机器视觉的检测系统。该系统成本低、【8】刘登诚，沈苏彬，李莉．基于V4L2的视频驱动程序设计与实功耗低、体积小，能够准确检测缺陷，具有较现【J】微计算机信息，2011，27(10)：56-58，123．世界首个仿生飞行吸附两栖机器人诞生在一场警察营救被困人质的演习中，犯罪嫌疑人台儿

4、童遥控飞机，但在侦查和监控领域，它的作用可走出大楼乘坐汽车离开。这时，隐藏在楼顶的“谍影不容小觑。提起发明设想，刘永老师介绍说，在公共旋机”也开始行动了，它悄无声息地接近了嫌疑人乘领域进行侦查，相较于爬壁机器人越障困难、移动速坐的汽车，稳稳地吸附在了车子的尾部，清楚地记录度慢以及飞行机器人功耗高、续航能力不足、噪音大下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如等缺点，飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航此，它还可以飞到空中，吸附在大楼的墙壁上，侦查能力强等优点，具有空中飞行能力，能快速移动到目室内情况。这是南理工计算机学院刘永老师团队发明标位置，具有在三维空间壁面

5、进行稳定吸附的能力，的“谍影旋机”一一“飞行吸附机器人”，这也是世能够长时间在线工作，因此能够应用于公共领域进行界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。长时间的侦察和监控。它是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成的，既该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、无线可以空中飞行又可以吸附在墙壁、天花板、电线杆等摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。空间表面上进行长时间观察。别看外表上看起来像一(信息来源：http：／／www．jx．cn下载时间2014—1—16)