双活塞杆液压缸动态性能参数影响因素的研究.pdf

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1、第27卷第4期机电产品开崖与新Vo1．27，No．42014年7月Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsJuly．，2014文章编号：1002—6673(2014)04—023—03双活塞杆液压缸动态性能参数影响因素的研究左岗永(中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006)摘要：论文以设计的双活塞杆液压缸为研究对象，建立了液压缸的数学模型，分析得到液压缸的动态性能参数固有频率和阻尼比与液压缸的等效质量、负载容积和液压介质的弹性模量等因素有关。研究了活塞杆伸出过程中．液压缸固有频率和阻尼比动态性能参数值的变化。对阀控缸

2、系统和容积式调速回路系统的数学建模和分析有重要的参考价值。关键词：双活塞杆液压缸；动态性能；固有频率；阻尼比中图分类号：TH137文献标识码：Adoi：10．3969／i．issn．1002—6673．2014．04．009TlIeImpactedFactorsResearchonDynamicPerformanceParametersofDoublePistonRodHydraulicCylinderZUOGang-Yong(TaiyuanResearchInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorp，TaiyuanShanx

3、i030006，China)Abstract：Thedesigneddoublepistonrodhydrauliccyhnderisselectedastheresearchobjectinthispaper，themathematicalmodelofhy—drauliccyhnderisestablished，itisreceivedbyanalyzingthatthenaturalfrequencyanddampingratioofdynamicperformanceparametersforhydrauliccylinderarerelatedtothefactorssucha

4、sequivalentmass、loadcapacity、theelasticmodulusofhydraulicmedium．IntheprocessofthepistonrodStretchedOUt，thechangeofnaturalfrequencyanddampingratioofdynamicperformanceparametersforhydrauliccylinderisobtained，whichhasimportantreferencevaluetothemathematicalmodehngandanalysisforvalvecon~ohngcylinders

5、ystemandcubagecon~ohngratesystem．Keywords：doublepistonrodhydrauliccyhnder；dynamicperformance；naturalfrequency；dampingratio零件组成。两端设有A、B油口。O引言液压缸作为液压系统中的执行元件，以直线往复运动或回转运动的形式．将液压能转变为机械能【1】。液压缸实现直线往复运动方便，除单个使用以外，还可将几个组合起来或与其他机构组合起来，完成一些特殊的功1．导向环2．防尘圈3．缸体4．卡环5．活塞密封6．活塞7．活塞能，应用广泛12]。杆8．0形密封圈9．挡圈10．缸盖1液

6、压缸的分类和结构图1双作用双活塞杆液压缸液压缸按其结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动2双活塞杆液压缸数学模型缸三类。按作用方式可分为单作用液压缸和双作用液压双活塞杆液压缸在活塞杆伸出过程中的受力如图2缸。按活塞杆形式可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸【引。设计双作用双活塞杆液压缸的结构如图1所示，由导向环1、缸体3、活塞6、活塞杆7和缸盖l0等主要FL修稿日期：2014—04—26作者简介：左岗永(1984一)，男，河南开封人，助理工程师，硕士。主要从事液压传动及控制技术方面的设计和研究工作。图2液压缸受力简图·开发与创新·所示。基本方程如下：活塞杆液压缸表1液压缸参数(1)流量连续性方程：在

7、活塞行程中参数数值单位点处．固有频活塞直径(D)0．05q-=A誓+cip(pl_p2)+c率最小，阻尼活塞杆直径(d)0．O3比最大行程(L)1q2=Az誓i(pl-p2)为保证液进油压力(P)20MPa式中：Ci内泄漏系数；甲-_外泄漏系数；A一活压缸在计算和回油压力()O_8MPa塞的面积；A广活塞杆的面积；y一活塞位移；p一液仿真的裕度，液压油密度(p)850kg／m3压介质的弹性模量f包括连接管道和缸体的机械柔一般取最不稳