单一多径环境下 GPS载波跟踪误差建模与分析.pdf

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1、第34卷第3期北京理工大学学报Vo1．34NO．32014年3月TransactionsofBeijingInstituteofTechnologyMar．2Ol4单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析程兰，陈杰。，谢刚(1．太原理工大学信息工程学院，山西，太原030024；2．北京理工大学自动化学院，北京100081)摘要：为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响，文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差，并建立了单一多径下的载波多径误差模型．所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多径参数和相关问距对载

2、波多径误差的影响．理论和仿真分析结果表明，单一多径下载波平均跟踪误差为0，且当相关间距小于～个码片时，载波跟踪误差最大值小于／2；多径参数对载波跟踪误差的影响较大，而相关间距对载波跟踪误差的影响较小．关键词：多径误差；非相干伪码跟踪环；载波跟踪环；误差建模中图分类号：TN965文献标志码：A文章编号：1001—0645(2014)03—0283—06ModelingandAnalysisofGPSCarrierTrackingErrorinthePresenceofSingleMultipathCHENGLan，CHENJie，XIEGang(1．CollegeofIn

3、formationEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan，Shanxi030024，China；2．SchoolofAutomation，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract：Inordertostudytheinfluenceofmuhipathcodetrackingerroronmultipathcarriertrackingerror，themultipathcarriererrorofCostascarriertrackin

4、gloopwasanalyzedwhenthenon—coherentearlyminuslatepowermodecodetrackingloopwasused，andthemultipatherrormodelofCostasloopwasestablishedinthepresenceofsinglemultipath．Theestablishedmodelindicatesthattheinfluenceofmuhipathcodetrackingerroronmuhipathcarriertrackingerrorcanbeexpressedastheinfl

5、uenceofmultipathparametersandcorrelationspaceoncarriertrackingerror．Thetheoryanalysisandsimulationresultsshowthatthemeancarriertrackingerroriszerointhepresenceofsinglemuhipath，andthemaximalcarriertrackingerrorislessthan7c／2whenthecorrelationspaceissmallerthanonechip．Italsoindicatesthatth

6、emultipathparametershavemoreinfluenceonthecarriertrackingerrorthanthecorrelationspace．Keywords：multipatherror；non—coherentcodetrackingloop；carriertrackingloop；errormodel—ingGPS信号同步包括信号捕获和跟踪．信号跟踪或多次反射的卫星信号．这些信号中只有直接信又分为伪码跟踪和载波跟踪．通常用延迟锁定环号是期望信号，其它信号都会畸化期望信号⋯．虽(delaylockloop，DLL)实现伪码跟踪，Cost

7、as环实然载波相位测量也遭受其它系统误差，如卫星定轨现载波跟踪．在GPS测量中，接收机天线除了接收误差、时钟偏差、电离层延迟、对流层延迟，但这些公直接来自卫星的信号外，还接收天线周围地物一次共误差都可以通过差分GPS技术来消除．而多径收稿日期：2012一O8—23基金项目：国家杰出青年基金资助项目(60925011)；太原科技局科技创业种子资金资助项目(111102)作者简介：程兰(1984一)，女，博士，讲师，Email：taolan一1983@126．com；陈杰(1965)，男，教授，博士生导师，E—mail：chenjie@bit