基于单片机超声波测距系统学士学位论文

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1、哈尔滨理工大学学士学位论文基于单片机超声波测距系统摘要本次设计介绍了基于单片机的超声波测距原理：由STC89C52单片机控制定时器，计算超声波从发射到接收的往返时间，计算出实测的距离，并在数码管上将测得的距离显示出来，若距离低于设置的安全距离则通过蜂鸣器报警。超声波测距传感器因其性能好、价格便宜、使用方便，在距离测量、倒车雷达壁障、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理，以及河道、油井和仓库料位的探测中都会有应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、易于计算做控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。因此在液位、井深

2、、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。因此，研究基于单片机的超声波测距很有实用性，我们以单片机最小系统为核心，结合超声波测距模块、电源电路模块，显示电路模块，声光报警电路模块等部分。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有系统框图，硬件电路图、程序流程图等。此系统具有成本低廉、易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。实现后的作品可用于需要测量距离参数的各种应用场合。关键词超声波测距倒车雷达单片机哈尔滨理工大学学士学位论文Abstra

3、ctThisdesignintroducestheprincipleofultrasonicdistancemeasurementbasedmicrocontroller:theSTC89C52MCUcontroltimer,calculatethedistancefromtheultrasonicwavetransmittedtoandfromthetimeofreceivingthecalculatedmeasuredanddisplayedindigitaldistancewillbemeasured,ifd

4、istancebelowthesafetydistancesetbythebuzzeralarm.Ultrasonicdistancesensorbecauseofitsgoodperformance,cheap,easytouse,inthedistancemeasurement,reversingradarbarrier,vehiclesafetydrivingassistancesystems,urbantrafficmanagement,aswellasrivers,wellsandstoragemater

5、ialwillhaveabitofprobingapplications.Useofultrasonictestingisoftenmorerapid,convenientandeasytocalculateacontrol,andthemeasurementaccuracycanreachthepracticalrequirementsofindustry.Therefore,thelevel,depth,measuringthelengthofthepipeline,themobilerobotlocaliza

6、tionandobstacleavoidanceandotherfieldshasbeenwidelyused.Thedesignofthesmallestsinglechipsystemasthecore,combinedwithultrasonicrangingmodule,apowercircuitmodule,displaypartofthecircuitmodule,soundandlightalarmcircuitmodule.Onthisbasis,theoveralldesignschemeofth

7、esystem,andfinallythroughthevarioushardwareandsoftwaremodules.Accompaniedbytherelevantpartofthesystemblockdiagram,hardwareschematics,theprogramflowchart.Thissystemhasalowcost,easytocontrol,reliable,accurateranging,readableandprocessesclearadvantages.Afterthere

8、alizationoftheworkscanbeusedtomeasurethedistanceparametersrequiredforvariousapplications.KeywordsUltrasonicRangingReversingradarSCMI哈尔滨理工大学学士学位论文目录第1章绪论-1-1.1项目研究背景及意义-1-本章小结-2-第2章