西门子840d数控系统停电急退的实现--大家进来看看.doc

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1、摘录西门子840D数控系统停电急退的实现--大家进来看看本文来源――《制造技术与机床》２００５年第５期第１１７页，作者不详，可能是来自西门子自动化与驱动。摘录本文用于学习目的，希望不要引来侵权指责。２００６年６月９日。西门子840D数控系统停电急退的实现在工业生产过程中,由于电力系统出现故障或者电力紧张,有时会遇到突然停电的情况。这对于某些特殊类型的数控机床，如数控磨床、数控齿轮机床等，将造成致命的损害。下面以数控滚齿机为例，探讨一下如何避免这种伤害。数控滚齿机（图1）在加工过程中，C轴与B、Z轴（或Y轴）靠数控系统保证严格的同步关系。但遇到突然停

2、电时，由于各轴的惯量相差太大，在停止的过程中，同步关系被打乱，可能会损坏工件和刀具。为了避免这种伤害，可在突然停电时，让X轴快速退回安全区域，这样就能避免打坏刀具。图2为实现这种方法的电路连接示意图。不间断24V直流电源为S7提供停电后所需的电源。由于停电时电源模块存储的电能不足以使X轴后退，因此需要在直流母线上并接电解电容。正常工作时，直流母线向电解电容充电；突然停电时，电解电容反过来向直流母线供电。停电的检测，是通过数控系统监测直流母线的电压来实现的。正常情况下，直流母线为600V左右，停电时会迅速降低。相关的参数设置如下：MD37500：停电

3、时的方式。在此机床中，X轴设置为后退，A轴设置为检测母线电压，B、C轴延时停止。[X]=11[Y]=0[Z]=0[A]=10[B]=12[C]=12MD1634：停电时直流母线电压的检测。以检测A轴的电压为例：[A]=560MD1636：停电时的方式，和MD37500类似。[X]=4[Y]=0[Z]=0[A]=6[B]=2[C]=2MD1637：延迟时间，B、C轴延时500ms后停止。[B]=500[C]=500MD1638：X轴急退的时间，本机床设置为200ms。[X]=200MD1639：X轴急退的速度。A轴其它参数还有：MD1630[A]=5

4、60MD1630[A]=490MD1630[A]=30MD1630[A]=530MD1630[A]=5相关的子程序如下：（1）停电急退生效的子程序ESR_ON.SPFN10$AA_ESR_ENABLE[X]=1N20$AA_ESR_ENABLE[Y]=1N30$AA_ESR_ENABLE[Z]=1N40$AA_ESR_ENABLE[A]=1N50$AA_ESR_ENABLE[B]=1N60$AA_ESR_ENABLE[C]=1N70STOPREN80IDS=01WHENEVER$AC_ALARM_STAT>0DO$AN_ESR_TRIGGER=1N

5、90IDS=02WHENEVER($AA_ESR_STAT[A]B_AND’_’H8’_’_)>0DO$AN_ESR_TRIGGER=1N100M17（2）停电急退失效的子程序ESR_OFF.SPFN10$AA_ESR_ENABLE[X]=0N20$AA_ESR_ENABLE[Y]=0N30$AA_ESR_ENABLE[Z]=0N40$AA_ESR_ENABLE[A]=0N50$AA_ESR_ENABLE[B]=0N60$AA_ESR_ENABLE[C]=0M17