公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范.pdf

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1、JTG/T中华人民共和国行业推荐性标准JTG/TXXXX.X－20XX公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范Generaltechnicalspecificationsforhighwayauxiliaryfacilitiesadaptedtoautomateddriving(征求意见稿)20XX－XX－XX发布20XX－XX－XX实施中华人民共和国交通运输部发布前言前言根据交通运输部交公路函〔2019〕427号文《交通运输部关于下达2019年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知》的要求，交通运输部公路科学研究院主持《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》的制订工作。本规范的编制过程

2、中，编写组对我国已建和在建的公路工程附属设施进行了广泛深入的技术调研，分析了国内外自动驾驶技术相关资料，总结了国内自动驾驶测试路与示范路中公路工程附属设施建设、运营管理的经验与教训，参考借鉴了国外发达国家的相关标准和先进技术，为了更好地支撑车辆在公路上进行部分或完全自动化驾驶，指导公路附属设施的规划与建设，完成了本规范的编制。本规范分为13章和3个附录。规定了公路工程适应自动驾驶附属设施的总体技术要求，包括：总则、术语与缩略语、总体架构、高精度地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全。请各单位在执

3、行过程中，将发现的问题和建议，函告本规范日常管理组，联系人侯德藻（地址：北京市海淀区西土城路8号，交通运输部公路科学研究院；电话：010-82019520传真010-62045674：电子邮箱：dz.hou@rioh.cn），以便修订时参考。主编单位：交通运输部公路科学研究院参编单位：北京中交国通智能交通系统技术有限公司北京交科公路勘察设计研究院有限公司长安大学清华大学同济大学华为技术有限公司北京高德云图科技有限公司千寻位置网络有限公司启迪云控（北京）科技有限公司招商局重庆交通设计院有限公司公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（JTG/TXXXX.X-20XX）湖南湘江智能科技创新中心有

4、限公司百度在线网络技术(北京)有限公司阿里巴巴网络技术有限公司主编：岑晏青主要参编人员：参与审查人员：目次目次1总则........................................................................................................................-1-2术语与缩略语........................................................................................................-4-2.1术

5、语.................................................................................................................-4-2.2缩略语.............................................................................................................-6-3总体架构...........................................................

6、.....................................................-8-4高精度地图..........................................................................................................-13-4.1一般规定......................................................................................................-13-4.2静态数据.......

7、...............................................................................................-14-4.3动态数据图层..............................................................................................-17-