丝网印刷涂胶压力式供胶的建模与仿真.pdf

《丝网印刷涂胶压力式供胶的建模与仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Dec．2013机床与液压Vo1．41No．232013年12月MACHINE。TOOL&HYDRAULICS第41卷第23期—3．031。oI．10．3969／j．issn．1001-3881．2013．2丝网印刷涂胶压力式供胶暇的H、J建模与仿w真绐网印刷涂胶燕研究方向为工业机器人、机电系统设。E⋯lipb233@sj一·116·机床与液压第41卷证。表1压力式供胶设备结构尺寸1压力式供胶设备出口流量分析，m0．25612／m0．158为了获得出胶口流量与压缩空气压强及供胶设备Ap／Pa1×10～5×10d，／m0．006结构尺寸之间的关系，将图2所示的压力

2、式供胶设备ll／m0．12(Pa·S)3．45简化为沿管道轴线的一维流动，用平均速度表示各处dl／m0．036p／(kg·m)998管道截面上的速度，利用水头形式的伯努利推广方8／mm1×10一程，有将式(5)、(7)、(8)和表1中的设备结构参数22PlPL+c应用+z+=+z_一9+。．。358式中：、分别表示活塞处和出胶口处的平均流9．4399×10+1．1170△p(9)速，Z，、：分别表示活塞处和出胶口处的高度，P、出口处胶的流量可表示为P分别为压缩空气压强和环境压强，h为水头损失。Q=一9．8377X10一+1．0122×10一×在圆管流动中水头损失

3、又包括沿程损失h和局部损J9．4399×10+1．117oap(10)失h。2压力式供胶设备仿真分析根据达西公式，供胶设备的沿程损失可表示为建立图3所示的三维仿真模型，模型中略去了胶1．J，1．，7hfA一+Az云‘2)桶底部的圆弧形结构和胶桶与导管间的连接件。设置压力人口边界的压强为压缩空气压强，压力出口边界式中：A。、A分别为出胶桶和导管内的达西摩擦因压强为大气压强，稳态时，供胶通道内部表压如图4子，d、d分别表示储胶桶和导管的内径，z。表示储所示。改变入口边界上的压强，仿真不同压强下的出胶桶内胶的高度，z表示导管长度。口速度，将仿真获得的出口速度与公式(9

4、)计算获局部水头损失h发生在管路中截面变化、管道得的理论速度对比显示，如图5所示。仿真结果验证弯曲以及各种接口处，因为供胶设备采用的圆管比较了公式(9)表示的出口平均速度与人口压强间的关柔软，弯曲情形比较复杂，此处忽略管道弯曲和连接件产生的局部水头损失，仅考虑从储胶桶与圆管之间系的正确性。因为管径突然缩小引起的局部损失，根据经验公式可表示为42(筹)2vgt(3)将式(2)、式(3)应用到式(1)，有I)1PlI)2丝+Z．1++=++Z2++一+A+Az2Pg乏蓦+。．42(一等)2c4，根据连续性方程，有ldl=U2d2(5)在供胶设备结构尺寸确定的情况下，

5、式(4)中只有A、A未知。当管道内为层流时，有图3仿真模型图4供胶通路内部压强分布A：(6)pd当管道内为紊流时，可根据圆管内流的雷诺数和等效相对粗糙度查穆迪图获得。按照表1所示的供胶设备结构参数，易知整个管路中的流动为层流，所以A、64／z(7)图5出口平均速度的理论计算值和仿真值A，：‘pv2d2(8)(下转第96页)