PC与仿形机械手的串口通信实现.pdf

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1、第7期组合机床与自动化加工技术No．72014年7月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJu1．2014文章编号：1001—2265(2014)07—0094—03DOI：10．13462／j．enki．mmtarnt．2014．07．026Pc与仿形机械手的串口通信实现术陈小虎，刘新华，陈佩佩，郑显华(1．中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116；2．常州市润源经编运用工程技术研究中心，江苏常州213161)摘要：针对基于DSP的仿形

2、机械手通信问题，提出了基于LabVIEW的串行通信方案。设计了RS232串行通信接口电路，编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW平台开发了上位机软件，利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中，测试了系统串行通信的可行性；实验表明，所开发的通信系统人机界面友好，操作简单，具有数据传输及交换、命令控制等功能。关键词：仿形机械手；LabVIEW；串口通信；数字信号处理器中图分类号：TH166；TG65文献标识码：ATheStudyofSerialCommu

3、nicationbetweenPCandProfiHngManipulatorCHENXiao—hu，LIUXin．hua，CHENPei．pei，ZHENGXian．hua(1．CollegeofMechanicalandElectronicEngineer，ChinaUniversityofMiningandTechnology，XuzhouJian—gsu221116，China；2．ChangzhouRunyuanWarpKnittingApplyingEngineerTechnologyRese

4、archCO．Ltd．，ChangzhouJiangsu213161，China)Abstract：AdesignschemeofserialcommunicationisputforwardaimingattheproblemofcommunicationbetweenPCandprofilingmanipulator．Thehardwarecircuitofserialcomunicationisdesigned，thedatasendingandreceivingprogramsoftheprofi

5、lingmanipulatoriscompiled．Theuppercomputersoftwareofse—rialcommunicationofthemanipulatorisachievedbasedontheVISAtechnologyofLabVIEW．Finally，thefeasibilityofserialcommunicationsystemistestedinthecopyingmanipulatorcontrollingsystem．Theex—perimentsshowthatth

6、ecommunicationsystemhasafriendlyman-machineinterfaceandissimpletooper--ate，itpossessesfunctionsofdatatransmissionandexchange，commandcontrol，etc．Keywords：profilingmanipulator；LabVIEW；theserialcommunication；DSP本文针对仿形机械手通讯问题，采用0引言MAX3232CSE芯片实现仿形机械手与PC的远距离通当

7、今社会，机器人技术为工业生产、农业、军事、航信。仿形机械手总体结构如图1所示。指令在上位机天等领域做出了巨大贡献，围绕仿形机械手的研究也发出，由Pc处理转化成可传输的数据，数据通过串口日益受到各国学者的关注和重视u引。同时伴随着虚线传输到仿形机械手，然后主控芯片TMS320F2812拟仪器和自动化控制技术的发展，一种基于图形化编(以下称2812)处理输出相应占空比的PWM波到手指程语言(G语言)的LabV1EW软件和DSP技术在现代电机，最终五个手指做出理想的动作。工业技术中也得到了广泛的应用。串行通信是

8、工业和科研上常用的通信方式之一，众多学者对其做了大量研究。喻少林等通过采用FPGA技术实现了多路串行通信，并成功应用于飞控计算机。戴鹏等通过异步串行通信设计和LabVIEW软件解决了电力传图1系统总体结构动控制系统数字变量不易观察的问题。收稿日期：2013—11—13；修回日期：2013—12—2O基金项目：国家自然科学基金资助项目(51005231)；中国博士后科学基金资助项目(20100471408)作者简介：陈小虎(19