北斗系统伪距多径特征及对其定位精度影响分析.pdf

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1、第2卷第2期导航定位学报Vo1．2．No．22014年O6月JournalofNavigationandPositioningJun．，2014北斗系统伪距多径特征及对其定位精度影响分析翟勇，张锋，沈菲(北京卫星导航中心，北京100094)摘要：随着全球卫星导航系统现代化程度提高，电离层延迟、对流层延迟、轨道误差等各项误差得到了有效消除或减弱，但是不同用户端的多路径效应误差是不相关的，不能通过差分修正，使得多径误差成为影响用户定位精度的主要误差源。针对北斗系统多星座伪距多径分析需求，首先给出了基于相干超前滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差

2、模型，生成了不同带宽、不同相关间距条件下的多径误差包络线；其次，利用信号源模拟北斗信号及其一路多径信号，定量分析了多径对北斗伪距观测值的影响，研究了不同厂家北斗接收机的抗多径性能；最后，利用北斗接收机实测数据，设计了短基线差分方法，分析了实测环境下伪距多径大小及其对单双频定位性能的影响。结果表明：北斗系统B1频点伪距多径大干B3频点，地球静止轨道卫星伪距多径大于倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道卫星；静态条件下，B1频点多径误差均方根最大值为2．53m，B3频点多径误差均方根最大值为0．73m。关键词：北斗系统；多径误差模型；北斗用户机；

3、抗多径效果仿真分析；定位精度影响分析中图分类号：P228文献标识码：A文章编号：2095-4999(2014)02—0045—05AnalysisofPositioningPrecisionAffectedbyPseudOrangingMultipathforBDSZHAIYong，ZHANGFeng，SHENFei(BeijingSatelliteNavigationCenter，Beijing，100094China)Abstract：Withtheglobalnavigationsatellitesystem(GNSS)mode

4、rnization，thesatelliteorbiterror，theionosphericde—layandthetroposphericdelayhavebeeneffectivelyeliminatedorreduced，butthemuhipatherrorfordifferentusersisnon-correlation，whichcannotberemovedthroughdifferentialtechnique，andthenitwillbethemajorerrorsourceforGNSSnavi—gation

5、andpositioning．ConsideringBeiDounavigationsatellitesystem(BDS)constellationcontainsgeostationaryearthorbits(GEO)andinclinedgeo—synchronousorbits(IGSO)satellites，whicharehigh—orbitingsatellites，SOthemuhipatheffectofBDSisdifferentfromthatofglobalpositioningsystem(GPS)．Ino

6、rdertOanalyzethemuhipatheffectofhigh—orbitingsatel—lites，threeschemesareadoptedinthispaper．1)Modelofcodetrackingmutipatherrorisdeducedbasedoncoherentearly-latedelay-lockedloop。mutipatherrorenvelopesareachievedfordifferentbandwidthanddifferentcorrelationspace．2)Themul—ti

7、patheffectsonpseudo—rangearequantitativelyanalyzedbasedonthesatellitesignalsandmultipathsignalssimulatedbythesignalsource．Theperformanceofanti—muhipathisanalyzedforthefirsttimewithdifferentreceivers．3)Thepseudorangemul—tipatheffectonthenavigationandpositioningisanalyzed

8、withtheobservationsofBDSreceiverthroughdifferentialalgorithmofshortline．Thecalculationandanalysisshowthat：pseu