双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf

ID:54375613

大小:633.72 KB

页数:5页

时间:2020-05-01

双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf_第1页
双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf_第2页
双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf_第3页
双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf_第4页
双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf_第5页
资源描述:

《双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、第47卷第1期Vo1.47.Nn12014年1月Jan.2014双三相啮合式电机设计与仿真分析丁瑞华(许昌学院电气信息工程学院,河南许昌461000)摘要:针对平动式啮合电机振动大、效率低问题,设计了一种新型双三相啮合式电机。提出了一种基于有限元磁场计算结果的动态分析方法建立了该电机的非线性磁场与动力学模型。使用AnsoftMaxwell软件计算电机的磁链与电磁力,并将计算结果传递给Matlab中建立的机械与控制系统中,将机械、磁场及控制系统进行统一的动态仿真分析。制作了物理样机,并进行了加载试验,试验结果与仿真结果较为接近,证明了该模型的有效性。关键词:双三相啮合式电机;有限元;动力学模型;

2、磁链;仿真分析中图分类号:TM305;TM359.9文献标志码:A文章编号:1001-6848(2014)01—0086-05DesignandDynamicSimulationforDualThreePhasesMeshingMotorDINGRuihua(SchoolofElectricalandInformationEngineering,XuchangUniversity,XuchangHenan461000,China)Abstract:Aimingtoresolvetheproblemsofvibrationandloweficiency,thenoveldualthreephas

3、esmes—hingmotorwasdesigned.Asimpleandquiteaccuratemodelbasedonfiniteelementmethodwaspresentedtoanalyzethenonlinearmagneticfieldanddynamicmodelofmotorinthispaper.Thegeometrystructure,e—lectromagneticparametersandcontrolmodelweresimulatedandstudiedasawhole.Thedesigntocontrolanddynamicperformanceofmoto

4、rwereconsideredbydatatransferfromAnsofi.MaxwelltoMatlab.Asimu-lationwastakenforatranslationalmeshingmotorunderswitchcontrolmethod.Theprototypewasmanufac-turedandthetorqueexperimentwasimplemented.Practicallimitationshavebeenincorporatedinthesimula-tionmodeltomakeitclosertotheexperimentalsetup.Theresu

5、ltsofsimulationarecorrespondingwithex—perimentresults,whichvalidatetheeffectiveofthesimulationmode1.Keywords:dualthreephasesmeshingmotor;finiteelementmethod;dynamicmodel;simulationanalysis效率高,具有更高的效率和使用寿命。文献[6—0引言8]提出的几种平动式啮合电动机在大部分运转时随着工业生产中人力成本的不断上升,工业间内,最多仅有1/2磁极处于工作状态,降低了机器人得到了日益广泛的应用,与此同时对机器该类型

6、电机的转矩重量,并且约束机构不合理,人关节驱动电机提出了更高的要求。研究人员相加工困难,寿命短,影响了电动机的实用性。文继提出了多种类型的电机:压电式摆线电机⋯,献[9]介绍的电机磁极加工难度较大,且由于磁气动摇摆马达J,齿轮型气动马达J,超声波电极气隙为偏心圆弧形状,控制难度大。在理论研机等,这些电机都具有低速大转矩特性,但究方面,平动式啮合电机的磁场特性与内啮合机是并没有真正意义上将减速机构与电磁机构完全构较为复杂,齿轮啮合的力学模型、磁场非线性集成。平动式啮合电机。是一种集成性较高,特点使得该电机建模困难,基于等效磁路模型的依靠电磁机构直接带动啮合齿轮输出转矩的新型解析方法缺乏精确性和实

7、用性,且未将内平动啮电机。该电机通过定转子间磁阻的变化将电能转合传动机构与电磁系统进行综合分析,不能够准化为机械能,转子在平动约束机构下绕定子中心确地描述平动式啮合电机的运行特性。本文提出做公转运动,直接带动内啮合齿轮机构输出大扭了一种双三相啮合式电机,加工制作了物理样机,矩的高集成度电动机,传动链短、摩擦损失小、采用磁场有限元分析软件AnsoftMaxwell计算了磁极收稿日期:2013~04—

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
正文描述:

《双三相啮合式电机设计与仿真分析.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、第47卷第1期Vo1.47.Nn12014年1月Jan.2014双三相啮合式电机设计与仿真分析丁瑞华(许昌学院电气信息工程学院,河南许昌461000)摘要:针对平动式啮合电机振动大、效率低问题,设计了一种新型双三相啮合式电机。提出了一种基于有限元磁场计算结果的动态分析方法建立了该电机的非线性磁场与动力学模型。使用AnsoftMaxwell软件计算电机的磁链与电磁力,并将计算结果传递给Matlab中建立的机械与控制系统中,将机械、磁场及控制系统进行统一的动态仿真分析。制作了物理样机,并进行了加载试验,试验结果与仿真结果较为接近,证明了该模型的有效性。关键词:双三相啮合式电机;有限元;动力学模型;

2、磁链;仿真分析中图分类号:TM305;TM359.9文献标志码:A文章编号:1001-6848(2014)01—0086-05DesignandDynamicSimulationforDualThreePhasesMeshingMotorDINGRuihua(SchoolofElectricalandInformationEngineering,XuchangUniversity,XuchangHenan461000,China)Abstract:Aimingtoresolvetheproblemsofvibrationandloweficiency,thenoveldualthreephas

3、esmes—hingmotorwasdesigned.Asimpleandquiteaccuratemodelbasedonfiniteelementmethodwaspresentedtoanalyzethenonlinearmagneticfieldanddynamicmodelofmotorinthispaper.Thegeometrystructure,e—lectromagneticparametersandcontrolmodelweresimulatedandstudiedasawhole.Thedesigntocontrolanddynamicperformanceofmoto

4、rwereconsideredbydatatransferfromAnsofi.MaxwelltoMatlab.Asimu-lationwastakenforatranslationalmeshingmotorunderswitchcontrolmethod.Theprototypewasmanufac-turedandthetorqueexperimentwasimplemented.Practicallimitationshavebeenincorporatedinthesimula-tionmodeltomakeitclosertotheexperimentalsetup.Theresu

5、ltsofsimulationarecorrespondingwithex—perimentresults,whichvalidatetheeffectiveofthesimulationmode1.Keywords:dualthreephasesmeshingmotor;finiteelementmethod;dynamicmodel;simulationanalysis效率高,具有更高的效率和使用寿命。文献[6—0引言8]提出的几种平动式啮合电动机在大部分运转时随着工业生产中人力成本的不断上升,工业间内,最多仅有1/2磁极处于工作状态,降低了机器人得到了日益广泛的应用,与此同时对机器该类型

6、电机的转矩重量,并且约束机构不合理,人关节驱动电机提出了更高的要求。研究人员相加工困难,寿命短,影响了电动机的实用性。文继提出了多种类型的电机:压电式摆线电机⋯,献[9]介绍的电机磁极加工难度较大,且由于磁气动摇摆马达J,齿轮型气动马达J,超声波电极气隙为偏心圆弧形状,控制难度大。在理论研机等,这些电机都具有低速大转矩特性,但究方面,平动式啮合电机的磁场特性与内啮合机是并没有真正意义上将减速机构与电磁机构完全构较为复杂,齿轮啮合的力学模型、磁场非线性集成。平动式啮合电机。是一种集成性较高,特点使得该电机建模困难,基于等效磁路模型的依靠电磁机构直接带动啮合齿轮输出转矩的新型解析方法缺乏精确性和实

7、用性,且未将内平动啮电机。该电机通过定转子间磁阻的变化将电能转合传动机构与电磁系统进行综合分析,不能够准化为机械能,转子在平动约束机构下绕定子中心确地描述平动式啮合电机的运行特性。本文提出做公转运动,直接带动内啮合齿轮机构输出大扭了一种双三相啮合式电机,加工制作了物理样机,矩的高集成度电动机,传动链短、摩擦损失小、采用磁场有限元分析软件AnsoftMaxwell计算了磁极收稿日期:2013~04—

显示全部收起
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
关闭