一种纯伪卫星对流层延迟估计方法.pdf

《一种纯伪卫星对流层延迟估计方法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第35卷第2期遥测遥控Vo1．35，No．22014年3月JournalofTelemetry，TrackingandCommandMarch2014一种纯伪卫星对流层延迟估计方法张如伟，黄晓瑞，李晓东(北京遥测技术研究所北京100076)摘要：伪卫星既可以作为全球导航卫星系统的增强系统，又可以作为一种独立的导航定位系统，在比较苛刻的观测条件下具有重要的应用意义。由于在一般应用中，伪卫星与接收机特殊的空间相对关系，使得对流层延迟成为伪卫星导航中一种重要的误差源，且与传统的全球导航卫星系统的改正方法有较大区别。参考诸多外文文献中提及的一种纯伪卫星对流层

2、延迟估计方法，对方法进行相关改进，扩大了方法的应用范围，并进行了仿真验证。仿真结果表明，改进方法简单、准确、有效，且精度较高，可以应用于接收机处于任何仰角和高度情况下的纯伪卫星导航定位。关键词：伪卫星；对流层延迟；Hopfield模型中图分类号：P228．4文献标识码：A文章编号：CN11．1780(2014)02-0014-05ATroposphericDelayEstimationMethodforPseudolitePositioningZhangRuwei，HuangXiaorui，LiXiaodongAbstract：Thepseudoli

3、teeitherasanenhancedsystemofglobalnavigationsatellitesystem，butalsocanbeusedasastand-alonenavigationsystem，hasimportantapplicationsonrelativelyharshconditionsofobservation．Ingeneralapplications，thespecialrelativespacerelationshipbetweenpseudoliteandreceivermakesthetroposphericd

4、elaybecomeanimportanterrorsource，andtheestimationmethodisquitediferentfromtheonefortraditionalglobalnavigationsatellitesystem．Anestimationmethodofpseudolitetroposphericdelayreferredtoinmanyforeignliteraturesisintroducedandimproved，andtheimprovedmethodexpandstheapplicationrange．

5、Thesimulationresultsshowthattheimpmvedmethodissimple，accurateandefective，andithashighprecision．Themethodcanbeappliedtopseudolitepositioningofanyelevationandaltitudesituations．Keywords：Pseudolite；Troposphericdelay；Hopfialdmodel前言伪卫星是安装在地面上、天空中或者舰船上的能发射类似于GPS信号的“卫星”_lJ。常见全球导航卫星系统

6、(GPS、GLONASS、Galileo、BD)的精确性、可靠性和可用性在一定程度上依赖于可跟踪卫星的数量以及几何分布情况，受这些因素的制约，在峡谷、室内、地下和超高空间(如火星)等比较苛刻的观测环境下，可视卫星的数量和几何布局无法满足定位操作的需求，而使用伪卫星可以解决这个问题。采用伪卫星技术对于帮助实现全球导航卫星系统定位的优势主要体现在两个方面：一是增加可见卫星的个数，提高定位效率；二是改善卫星的空间几何分布，减小PDOP值，提高定位精度J。此外，利用伪卫星还可以帮助确定卫星载波相位测量值的整周模糊度，从而实现精密定位j。伪卫星还可用来提高全球

7、导航卫星系统的正直性，而多颗伪卫星还可以联合组成一个独立的定位系统，称为纯伪卫星导航定位系统。与全球导航卫星系统类似，纯伪卫星导航定位系统在定位时也存在着大气延迟误差。然而在伪卫星应用中，由于接收机和伪卫星距离较近，且接收机高度有限，一般卫星仰角较低，大气延迟误差影响与传统的GPS相比具有较大的不同，需要采用不同的方法进行改正。这里，对流层延迟是伪卫星定位中主要误差源之一。本文研究一种基于纯伪卫星的简单有效的对流层延迟估计方法，对提高纯伪卫星导航效率和精度具有较大意义。收稿日期：2013．12434第35卷第2期张如伟等，一种纯伪卫星对流层延迟估计方

8、法·l5·1纯伪卫星对流层延迟估计方法对流层是高度约40kin以下的大气层。较之电离层，对流层离地面更近，所