一种用于汽车白车身焊接的高精度辊床设计研究.pdf

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1、·杌械研究与应用·2014年第4期(第27卷,总第132期)研究与分析一种用于汽车白车身焊接的高精度辊床设计研究董豪,孙英培,李永聪,孟宪乐,关玉明(1.天津福臻工业装备有限公司,天津300350;2.河北工业大学机械工程学院,天津300130)摘要:当今汽车制造业向着高精、多品种、多元化的方向发展,在汽车白车身的焊接过程中,为了实现焊接工艺的完整性.提高焊接的精度和效率,需要多组高速高精度辊床来与焊接机器人高效配合。介绍了一种高速高精度的辊床结构以及其控制系统,使用三菱PLC作为其主控制器实现辊床的控制工艺。该辊床装备具

2、有高精度,速度快,稳定性强,可靠性高,运行方便等优点。对我国汽车制造业向着高水平的方向发展具有重要的指导意义。关键词:高速;高精度;辊床;研究应用中图分类号:TGS1文献标志码:A文章编号:1007—4414(2014)04-0037-03ResearchandApplicationofaHighSpeedandHighPrecisionRollerBedforCarBadyinWhiteWeldingDONGHao,SUNYing-pei,LIYong-cong,MENGXian-le,GUANYu-ming(,.Tia

3、njinAssetIndustrialEquipmentCo.,Ltd,Tianfin300350,China;2.HebeiE/neofTechnology,Tianjin300130,China)Abstract:Automobilemanufacture—industryisfocusingonthehighprecision,varietiesanddiversifieddevelopmentr~cently.Theweldingprocessneedsefficientworkedmultiplesetsofro

4、llerbedtomaketheintegrityoftheweldingtechnologyandtheimprovementofweldingeficiencyrealized.Inthispaper。akindofhishspeedandaccuraterollerbedstructureandcontrolsystemareintroduced,whichemploysMitsubisbiPLCasmajorcontrollertomakecontrolprocessofrollingbedcorletrue.Th

5、isrollerbedequipmenthastheadvantagesofhigherprecision,higherspeed,higherstability,reliabilityandconverientop—eration,whichissignificanttothehigh—leveldevelopmentofmotorindustryinChina.Keywords:highspeed;highprecision;rollerbed;controlstudyO引言要。对于大批量自动化汽车生产线,在汽车白车随

6、着我国汽车生产规模的不断扩大,汽车工业在身焊接过程中,往往采用大量的机器人和刍动化设备国民生产中占有越来越重要的地位,我国的汽车装备来实现整个生产线的自动化运行。为了提高效率,保制造业正在朝着柔性、高效、高精、智能的主流方向发证生产线的连续运行,提出一种高速高精度辊床的结展。为了适应市场竞争全球化,顾客和市场需求多样构,多组这样的辊床能够实现高效高精度:也与焊接机化、个性化发展,汽车业由传统的单品种、大批量生产器人完成汽车白车身的焊接工艺。方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式1系统硬件设计方案过渡,以生产者为主导

7、的生产方式逐步向以消费者为高速高精度辊床的基本结构如图1所示。示意主导的生产方式转变,因此开发和推广能够大幅降低图如图2所示。投资成本,提高生产效率的柔性生产方案显得尤为重行走方向52o0图1高速高精度辊床的基本机构图}收稿日期:2014—07—03作者简介:董豪(1978一),男,山东乳山人,助工,主要从事技术管理,生产线设备的方案规划,审核等整体管理工作。·37·研究与分析2014年第4期(第27卷,总第132期)·机械研究与应用·在结构设计当中,其中升降辊床25个,普通辊床接完成信号后,升降电机M2启动,同时定位气缸

8、缩2个。升降:电机减速机SEW型K87DRS132M4/回,辊床升起碰到上升占位开关CX7a不停止,一直BE11/HF/TF/ABB8-2,i=49.16,P=7.5kW。制动到碰到上升停止开关CX7b辊床停止升降并且做电压380V(变频调速)丹佛斯变频器型号:FC一50ms防颤处理。下一个工位满足待机

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