UML—HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用.pdf

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1、第13卷第4期交通运输.7-程学报Vo1.13NO.42013年8月JournalofTrafficandTransportationEngineeringAug.2013文章编号:1671-1637(2013)040108—08UML—HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用上官伟,刘朋慧,蔡伯根,邵泳哲(1.北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;2.北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京1OOO44)摘要:针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UME与HLA的特点,提出了基于UML—HLA的列控系统建模仿真方法。在传统建模方法的基础上,采用提出的

2、UML—HIA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库。在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型。从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证。仿真结果表明:基于UML—HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50降低至15以下,定时器误差控制在0.02ms范围内,满足了列控系统的仿真要求。关键词:列控系统;多车仿真;统一建模语言;高层体系架构;分布式交互仿真中图分类号

3、:U283.2文献标志码:AUML—HLAcollaborativemodelingmethodanditsapplicationinmulti—trainsimulationsystemSHANGGUANWei1l。,IIUPeng—hui,CAIBai—gen,SHAOYong—zhe(1.SchoolofElectronicandInformationEngineering,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China;2.StateKeyIaboratoryofRailTrafficControlandSafety,Beijin

4、gJiaotongUniversity,Beijing100044,China)Abstract:Aimedatthedistributedandinteractivepropertiesofcomplexrealtimelargesystem,throughacomprehensivecomparisonofunifiedmodelinglanguage(UML)andhighlevelarchitecture(HIA)features,amodelingandsimulatingmethodoftraincontrolsystemwasproposedbasedonhighle

5、velarchitecturewithunifiedmodelinglanguage(UMLHLA).Onthebasisoftraditionalmodelingmethod,ananalysismodelofmulti—trainsimulationsystemwasconstructedfromdifferentperspectivesbyusingUML—HLAmodelingmethod.Themodelconsistedofusecasemodeling,activitymodeling,structuralmodeling,interactivemodelingand

6、statebasedmodeling,andthehighlevelarchitectureresourcelibrarywasconstructed.Basedontheanalysismodel,amulti—trainsimulationsystemstructurewasestablished,andadesignmodelofmulti—trainsimulationsystemwasobtainedfinally.Thefunctionsandperformancesofmulti—trainsimulationsystemwerevalidated.Simulatio

7、nresultshowsthatthemodelingmethodbasedonUMIHIAhasstronginteractivityandmaneuverability.Withtheoptimizationoforiginalthreadmanagementmechanismandtimercontrolmechanism,theCPUoccupancyoforiginalsystemreducesfrom50tobelow15Y0byusingthreadma

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