一种小目标快速识别与跟踪方法.pdf

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1、!"#·$!第18卷第1期2007年1月JournalofOptoelectronicsLaserVol.18No.1Jan.2007一种小D标快速识别与跟踪方法王维雅!丁雪梅!黄向东!谭久彬!李海英哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨150001摘要提出了一种基于多帧相关技术与波〕选通技术相结合的快速目标识别与跟踪方法利用多级滤波抑制噪声的方法对单帧采集图像进行处理得到潜在的目标信息然后利用多帧相关性和目标的运动连续性确定目标对于后续图像引入波〕选通技术在波〕内进行预处理分割与识别跟踪探讨了多帧相关技术中目标

2、确定的理论判据综合考虑目标的尺寸因素和目标的运动特征提出一种新的波〕设定方法实验结果表明对于信噪比SNR大于等于2.0的图像该方法能够在获得目标的运动参数及运行轨迹的基础上显著地提高识别效率实现对运动目标的实时分析同时更好地抑制背景噪声关键词小目标识别波〕轨迹跟踪图像处理多帧相关性中图分类号!TP391.41文献标识码!A文章编号!1005-0086200701-0121-04ANewMethodforSmallTargetdetectionandTrackingWANGWei-yaDINGXue-meiHUANGXiang

3、-dongTANJiu-binLIHai-yingUltra-precisionOptoelectronicInstrumentEngineeringCenterHarbinInstituteofTechnologyHarbin150001ChinaAbstractAnovelmethodtodetectandtracksmallmovingpointtargetinimageseCuenceisproposedinthispaperbasedoncombinationofthecorrelationofmulti-fram

4、esandWavegatetechniCues.ThedetectionisdividedintotWopartsthefirstpartistoidentifypotentialtargetsinasingleframebyusingmultilevelfilterandthentolocalizethetargetaccordingtothecorrelationofmultipleframesandtheconcatenationofthemovement.Thesecondpartistodetectthetarge

5、tinaselectedgateinthefolloWingimages.InadditiontheCualificationstoconfirmthetargetandtheestablishmentoftheWavegatebasedonsizeandmovingparametersofthetargetarestressedinthepaper.basedontheexperimentalresultsthemethodcansuc-cessfullydetectsmallmovingpointtargetandacc

6、uratelyestimateitstraectoryintheimageseCuenceWithSNR2.0.Themethodisefficientandadaptabletoreal-timetargetdetectionandtracking.KeywordssmalltargetdetectionWavegatetrackingimageprocessingcorrelationofmulti-framesSNR下对点目标检测的动态规划DP方法并对其性能1引言指标进行了定量与定性的评价78上述目标检测方法都能取得较

7、好的效果但计算量和存储量大难以达到实时性小目标检测已成为卫星遥测高能物理防空预割以及深空制导等领域信息处理的核心技术1是计算机视觉与的要求图像处理中的热〕课题在靶场试验中脱靶量测量对鉴本文基于前人研究成果针对靶场飞行器运动图像的定各种飞行器性能起着关键作用2~4防空武器系统中统计特性提出了一种基于多帧相关技术与波〕选通技术脱靶量的检测图像中常包含有严重的起伏背景同时由于结合的小目标检测方法对于前10frame图像首先单帧作用距离远小目标只占几pixels不具有形状和结构信息图像处理然后利用多帧相关技术实现运动小目标的确认目标

8、与背景对比度小有时可能丢失目标这就给小目标的对于后续图像采用波〕跟踪算法在波〕内进行小目标识检测与跟踪带来了很大的困难别与跟踪该方法提高了图像处理速度实现实时地分析目标的运动得到目标的运动参数及其目标运动轨迹并能目前已经发展了许多有实际意义的检测算法Rauch等人5通过采用一组时间上的高阶