基于智能积分模糊控制的永磁同步电机调速控制毕业设计

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1、本科毕业论文(设计)题目(中文):基于智能积分模糊控制的永磁同步电机调速控制(英文):Speedcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotorcontrolbasedonfuzzyintelligentintegral学院年级专业学生姓名学号指导教师完成日期2015年4月32上海师范大学本科毕业论文(设计)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计),题目《基于智能积分模糊控制策略的永磁同步电机调速控制》是本人在指导教师的指导下,进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。除此之外,本论文(设计)不包含任何其他个

2、人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的法律责任。作者签名:日期:年月日32上海师范大学本科毕业论文(设计)选题登记表学生姓名薛鹏程学号110154685专业电气工程及其自动化学院信息与机电工程学院指导教师姓名/职称何宏题目基于智能积分模糊控制策略的永磁同步电机调速控制本选题的意义及国内外发展简况:同步电动机随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,特别是采用高磁能积稀土的永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM),具有结构简单、运行可靠、体积小、输出功率大优点,和直流电机相比,它没有直流电机的

3、换向器和电刷等需要更多维护给应用带来不便的缺点。相对异步电动机而言则比较简单,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子参数可测、控制性能好,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。因此,永磁同步电机及其调速控制成为当今研究的热点。近年来,随着控制理论的发展,先进的控制策略如反推控制、滑模变结构控制、自适应控制、自抗扰控制、分数阶PI控制、模糊控制和神经网络控制等相继出现,这些控制方案能较好地解决永磁同步电机调速系统中存在的问题。1965年,美国科学家L.A.Zedeh创立了模糊集合理论,并在1973年,他又引入语言变量,提出用模糊规则来来量化人类模糊语言的知识规则,建议把模糊

4、逻辑应用于控制领域,从而奠定了模糊控制的理论基础。模糊理论的建立为模糊技术的应用提供了理论基础。模糊控制技术已成为当今世界最先进的控制技术之一,它将模糊数学理论应用于控制领域,能更真切地模拟人脑思维和判断,从而达到智能化的新控制技术。目前,国内外已广泛将模糊控制技术应用于工业控制、家用电器智能化、仪器仪表智能化、人文社科及经济系统等领域。本文在电机的速度环中采用模糊逻辑控制(FLC),构成模糊控制器,采用矢量控制技术对永磁同步电机的调速系统进行模糊控制研究研究内容:1.PMSM数学建模2.矢量控制技术的研究3.模糊控制器的设计及其调速性能4.智能积分控制器设计5.Matlab/Simulink

5、下的基于智能积分的永磁同步电机模糊控制仿真分析研究方法、手段及步骤:1.PMSM数学建模PMSM和常用的励磁式同步电机的结构是一致的,都是由三相绕组和铁芯构成,PMSM的转子是由永磁体代替普通励磁电机的励磁绕组,节省了励磁线圈,电刷和滑环2.矢量控制技术本课题采用=0的矢量控制策略。永磁同步电机矢量控制实际上是将同步旋转坐标系放在转子上,随转子同步旋转。轴(直轴)与转子的磁场方向重合,轴(交轴)逆时针超前轴900电角度,经过矢量坐标变换,将电流矢量分解成两个相互垂直、彼此独立的直轴分量和交轴分量,使直轴分量=0的控制方法,称为转子磁场定向控制。3.模糊控制器设计模糊控制设计为二维模糊控制器,结

6、构图如下图所示:32FLCECEU3.对基于矢量控制技术的永磁同步电机的模糊控制调速控制系统进行仿真,并对仿真结果与传统PI控制的仿真效果进行比较与分析。采用理论分析与MATLAB仿真相结合的研究方式,并把本课题提出的控制策略与传统PI控制的效果进行比较,说明本课题提出的控制策略对PMSM调速控制是有效和可行的主要参考文献:[1]祁春清,宋正强.基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制[J].中国电机工程学报,2006,26(17):158-162[2]张榜英,孙炜,杨辉媛.基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机控制研究[J].襄樊学院学报,2009,30(5):27-30[3]王哲,屈百达.

7、BP神经网络在永磁同步电机中的应用[J].计算机仿真,1006-9348(2009)08-0155-03[4]费德成,朱秋.基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制[J].中国工程科学,2005,7(11):48-54[5]刘刚,李华德,杨丽娜.永磁同步电机的非线性自适应解耦控制[J].西安交通大学学报,2009,43(8):101-106[6]张成,王福东,李胜宁.基于MATLAB/Simul

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