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时间:2017-11-12
《国家工程技术研究中心评估 1》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、卫星导航增强系统与方法的新进展刘经南武汉大学2010-1-11WuhanUniversity内容提要12增强系统发展历程和趋势系统软件35总结与展望增强系统关键技术发展4导航卫星增强系统概念卫星定位增强系统发展导航卫星增强系统概念利用局域、区域和广域的卫星跟踪基准站数据对导航卫星系统信号的星历、钟差、电离层大气层传播延迟等误差进行确定并向用户播报,供实时用户进行定位修正为克服导航卫星系统在精度、可靠性和可用性方面的脆弱性甚至通过增加卫星或地面的测距信号源以提高系统的导航定位的精度、可用性、可靠性的相关技术、方法和系统导航卫星增强系统发展历程和趋势基于伪距观测值基于载波相位观测值广域增强系
2、统(WAAS)局域增强系统(LAAS)伪距单点定位单历元双差定位单历元非差定位区域差分系统常规RTK精密非差点定位(PPP)广域差分定位区域网络RTK广域非差精密定位广域和区域统一的非差网络RTK北美:WAAS欧洲:EGNOS日本:MSAS(MTSATSatellite-baseAugmentationSystem)QZSS印度:GAGAN中国:北斗一代/二代增强系统卫星定位增强系统的发展广域差分GPS系统和WAAS世界已建或在建WAAS系统SA/WAASWAASEGNOSGAGANMSASChinaWAAS的全球进展卫星定位增强系统发展卫星定位增强系统发展美国WASS系统欧洲EGNOS
3、系统卫星定位增强系统发展MTSAS系统结构IbarakiMCSSapporoGMSFukuokaGMSNahaGMSUserAustraliaMRSHawaiiMRSKobeMCSTokyoGMSGPSConstellationMTSATMCSMasterControlStationMRSMonitorandRangingStationGMSGroundMonitorStationKDD128KbsNTT64Kbs卫星定位增强系统发展日本气象局和交通部实施为日本飞行区的飞机提供全程通讯与导航服务日本QZSS日本政府和企业联合开发的准天顶卫星系统满足日本山地、峡谷和城市高楼区高精度车载用户
4、导航需求的另一增强系统,系统拥有3颗高椭圆轨道IGSO卫星能确保60度以上仰角空间至少可见到1颗IGSO卫星将为日本及邻近国家的GNSS服务提供与GPS兼容的额外测距信号,从而提高定位的可用性、精确度和可靠性卫星定位增强系统发展北斗一代增强系统卫星定位增强系统发展JPL全球差分GPS系统-IGDGNASA’sglobalrealtimenetworkGDGPSOperationsCenterInternetUplinkBroadcastTDRSSpaceusersInternetTerrestrialandairborneusersIridiumInmarsat卫星定位增强系统发展它是一
5、个全球性精密非差定位系统局域差分增强系统(LASS)卫星定位增强系统发展卫星定位增强系统发展提高系统完好性(可靠性)的相关技术建立卫星系统卫星健康状态的实时监测接收机对卫星信号状态的自主监测卫星导航广域差分和广域增强系统的关键技术提高定位精度的相关技术计算并发播卫星轨道和钟差的实时修正数计算并发播广域的电离层实延迟时修正数提高系统可用性的相关技术发射带有测距码的通信卫星(GEO/IGSO/LEO)地面安置带有测距码的伪卫星区域连续运行卫星定位服务系统-CORSCORS是利用GNSS技术、计算机网络技术、通信和移动通信技术组成的基准站网络,提供移动定位、动态框架等空间位置信息的服务系统卫星
6、定位增强系统发展区域性CORS不仅是动态的、区域的空间数据参考框架,同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的信息基础设施之一建设中的我国区域GNSS连续运行参考站服务系统深圳东莞武汉昆明市广东省江苏省沈阳市湖北省河南省湖南省杭州市兰州市福建省山东省西安市乌鲁木齐江西省成都广西省哈尔滨上海市重庆北京市河北省天津市山西省呼和浩特刘经南、刘晖,2008卫星定位增强系统发展全国已建地区CORS网刘经南、刘晖,2008研究试验中的中国广域实时精密定位系统卫星定位增强系统发展增强系统关键技术发展结构:一个参考站+若干流动站通信:VHF,UHF,扩频,跳频关键技术:动态双差相位模糊度搜索与固定(O
7、TF)精度:水平:1至3厘米;垂直:2至5厘米工作距离:小于10千米意义:实现了实时动态精密定位,从而提供了快速测量、精密测图、工程放样和工程监控的新技术常规RTK技术常规RTK存在的问题工作距离短定位精度随距离的增加而显著降低单参考站模式可靠性差大的区域内作业需要多次设站或设立多个参考站增强系统关键技术发展依靠通信网络将多个基准站数据实时传输到计算中心,联合若干基准站数据解算电离层、对流层影响并用移动通讯告知用户,以提高RTK定位
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