pic单片机中断系统

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1、第5章中断系统中断概念的引入当单片机的CPU正在处理某事件时，若外部发生了某一偶然事件(如定时器溢出、引脚上电平变化)，请求CPU迅速去处理，于是CPU就暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续执行原来的工作，实现这种功能的部件称为中断系统。中断特点在计算机主程序的流程中，插入其他事件的处理程序的能力，是提高工作效率的一项重要功能。随机性：不可预测急迫性（及时响应和服务）单片机中断功能的强弱直接标志着系统结构的好坏中断包括3个过程请求过程：中断事件请求；响应过程：响应、识别中断源、找到该事件服务程序入口；服务

2、过程：服务事件、返回；中断源：请求中断的事件称为。中断申请：中断源向CPU提出的需要服务的请求，称为中断请求。中断响应过程：CPU暂时中断自身的事务，转去处理事件的转移过程。中断断点：专入服务服务程序时，原来程序将被暂停，暂停点将要执行但没有被执行的那条指令地址。中断服务：对事件的整个处理过程，称为(或中断处理)。PIC中断的常用名词概念中断控制逻辑电路解决问题：解决怎样将外部事件的请求传达到CPU，与微机的中断控制器有相似之处。这里的外部事件大多是指PIC的外围功能模块功能完成后，才能满足条件的前提下提出的请求。中档PIC包括以下中断源(参看113页)中断

3、逻辑EEIFEEIEADIFADIERCIFRCIETXIFTXIET0IFT0IEINTFINTERBIFRBIEPEIE....BCLIFBCLIEGIEInterrupttoCPUWake-up(ifinSLEEP)11个外围模块的中断3个基本（内核）中断++总结，中断请求能够传达到CPU的条件：模块功能完成的标志，模块使能，外围使能，总使能；控制逻辑的特点总结（参看114页，2、3为重点）F877有14个中断源，代表着14种不同的事件可以插入主程序中作优先中断处理有3个基本中断源，加上11个外围中断都由一个全局中断允许位GIE来控制每一个中断都有一个

4、中断标志位（xxIF）和一个中断允许位（xxIE），必须二者同时有效，方能产生请求下传。该允许位由软件人员设定。标志信号（xxIF）只能由相应的模块功能完毕后，由硬件自动产生。所以，中断的引发最终在硬件。这14个中断中有11个属于外围模块的中断，通过一个外围中断允许位PEIE来统一控制是否使能。中断请求能够传达到CPU的条件有：各模块功能完成的标志（xxIF），各模块使能（xxIE），外围使能PEIE，总使能GIE；中断活动的全过程（114页）自学，重点掌握中断相关的寄存器（104-108页）中断控制寄存器INTCON选项寄存器OPTION_REG第一外设中

5、断屏蔽寄存器PIE1第一外设中断标志寄存器PIR1第二外设中断屏蔽寄存器PIE2第二外设中断标志寄存器PIR21.中断控制寄存器INTCON（105页）主要用于中断控制方式的设置。3个基本中断源的模块允许和模块标志2．选项寄存器POTION_REGBit6／INTEDG：外部中断INT触发信号边沿选择位。0:选择RB0/INT下降沿触发有效；1:选择RB0/INT上升沿触发有效。3．第一外围设备中断屏蔽寄存器PIE14．第一外围设备中断标志寄存器PIR15．第二外围设备中断屏蔽寄存器PIE26．第二外围设备中断标志寄存器PIR2中断系统的特点中断源的识别，教

6、材119页中断优先级的控制，教材120页中断嵌套，教材120页中断相应的时序与时间分析，教材121页中断的现场保护，教材122页PIC不存在中断嵌套当CPU响应的任何一个中断时，全局中断屏蔽位GIE将会自动清0；当中断返回时它又会自动恢复为1。所以PIC不允许中断嵌套，主要原因是它的堆栈空间小。中断响应时间响应时间是指从中断请求有效(中断请求标志位置1)，到CPU响应中断所需的时间。1图6-32345响应，执行（0004H）指令开始中断响应时间分析（1）INT中断请求能被CPU检测到每个指令周期内的第2个时钟脉冲上升沿时，该信号被硬件抽检1次。（2）从INT

7、中断信号上升沿有效到引发中断标志位INTIF被置位假设预先设定的是INT中断信号上升沿有效的话，则该信号的上升沿将会在1个时钟周期后引发中断标志位INTIF被置位。（3）CPU清全局中断屏蔽位GIE1个指令周期后清零全局中断屏蔽位GIE（4）程序计数器PC被置入中断向量0004H，完成跳转。在GIE信号被清零的下一个指令周期内，程序计数器PC被置入中断向量0004H，见图6-3中第6行。同时在该指令周期内完成到中断服务程序的跳转，并且实现提取该子程序的首条指令，即（0004H）指令，见图6-3中第7行。（5）执行中断服务程序在其后的1个指令周期内，正式开始执

8、行中断服务程序的第1条指令，见图6-3中第8行。结论