_159mm热轧无缝钢管ctp穿孔机工艺控制

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1、《冶金自动化》2010年S2Φ159mm热轧无缝钢管CTP穿孔机工艺控制刘辉(中冶东方工程技术有限公司自动化所,内蒙古包头014010)摘要:对目前国内外最先进的热轧无缝钢管CTP穿孔机的工艺控制功能进行了分析,介绍了工艺控制系统的计算机设备组成、过程计算、孔型计算、过程优化等工艺控制。同时,为了正确应用CTP穿孔机工艺控制,论述了计算模型与自适应优化模型的应用、壁厚偏差度保证值的确定、钢管在线检测装置的选择等问题。通过分析,指出了如何正确使用过程优化功能,减少壁厚偏差。关键词:CTP斜轧穿孔机;工艺控制;过程优化;偏心度控制;应用0引言的。近年来国内Φ159mm热轧无缝钢管生产线

2、针对CTP穿孔机易产生偏心性横向壁厚不采用了国外先进的CTP穿孔机工艺控制系统,例均,近些年来采用了计算机模型控制技术,其核心如德国SMS的穿孔机CARTA-CTM工艺控制系技术就是钢管同心度控制,降低钢管偏心性壁厚统。它是目前国外最先进的CTP穿孔机工艺控制偏差,从而提高钢管质量。如德国SMS开发的穿技术之一,采用了很多新技术,包括数模设定计孔机CARTA-CTM工艺控制系统,已在我国一些算、过程优化技术等。但在使用这些新技术的过Φ159mm热轧无缝钢管生产线得到了应用。程中,尤其是过程优化技术,对钢管产品质量的改2CTP穿孔机工艺控制系统的设备组成善还有许多问题值得关注研究

3、。本文试图通过分及功能析CTP穿孔机工艺控制系统的功能,帮助我们对2.1设备组成先进的CTP穿孔机工艺控制有一个全面的了解,CTP穿孔机工艺控制系统由工业PC计算机便于以后使用。组成,主要有以下几部分:1基本概念(1)服务器:数学模型服务器1台,数据库服热轧无缝钢管壁厚偏差是评价钢管质量的重务器1台。要指标,钢管不同部位的管壁厚度不一致是热轧(2)HMI人机界面:过程及孔型计算终端机1无缝管的缺陷之一。每一横截面上最大壁厚和最台,工具管理终端机1台,过程优化终端机1台。小壁厚之差同名义壁厚(或平均壁厚)之比,称横(3)应用软件:过程及孔型计算软件,工具管向壁厚不均;沿钢管长度上不同

4、截面的平均壁厚理软件,过程优化软件。之差称为纵向壁厚不均。目前CTP穿孔机工艺控制系统用于斜轧穿孔一般认为,在CTP斜轧二辊穿孔机上易产生变形过程中减少壁厚偏差、优化工艺和生产、提高偏心性横向壁厚不均(即通常所说的偏心度或同产品质量。系统主要功能有:心度),而在热连轧管机、张减机等纵轧管机上易(1)过程及孔型计算产生对称性横向壁厚不均。造成横向壁厚不均的运用数学模型对工艺变形工具(轧辊、导板、因素很多且较复杂,一般可归纳为:生产热轧管时顶头)进行计算,其中主要计算穿孔机顶头几何形有管坯形状和尺寸精度、加热均匀程度、轧机刚状数据。度、孔型设计、芯棒运动方式、轧机调整、工具尺寸工具计算

5、:根据产品规格、数学模型计算变形精度及磨损程度等。产生纵向壁厚不均的主要原工具,得到工具数据和设定数据,并将计算数据存因是轧制时沿毛管、荒管长度上温度不均等造成储在相应的数据库内。收稿日期:2010-04-12;修改稿收到日期:2010-04-27作者简介:刘辉(1961-),男,内蒙古包头人,高级工程师,主要从事冶金轧钢自动控制方面的研究。·887·《冶金自动化》2010年S2设定值和工具数据:利用模型数据库管理设型。定值和工具数据。例如:数据库存储的穿孔机顶计算模型是传统的数学模型,模型计算机依头几何形状数据用作工具间的生产数据;穿孔机据L2级提供的PDI数据(原始数据输入)计

6、算出设定数据(轧辊及导板的缝隙、顶头规格、顶头位设定数据。在轧制过程中,实际值即使与计算的置、喂入角等)存储在数据库的相应区域内,以便设定数据出现偏差,设定数据也不再改变,仍保持HMI操作员站访问。原数值。它没有“适应”性,当一些未知因素,如温(2)过程优化度不准确、轧辊磨损等环境条件变化和被控对象根据钢管质量在线分析系统检测计量提供的参数发生变化时,不会纠正“厚度偏差和偏心性横轧件几何尺寸,对过程计算值进行优化,分为基本向壁厚不均”现象。因此,在使用过程中,仅选用功能和扩展功能两部分,如图1所示。计算模型(过程及孔型计算)功能显得不够完美,实时壁厚偏差应同时选用自适应优化模型功能

7、,这是在使用中CARTA鄄CTM和偏心值QAS质量需要特别注意的问题。工艺控制系统分析系统自适应优化模型具有适应性,模型计算机系坯料PID数据设定值数据坯料温度—碾轧角顶头轧后毛管统对每根轧件壁厚的反馈值进行分析,包括毛管几何—温度坯料重量—顶头位置形状—外径几何尺寸壁厚平均值、在圆周和长度方向上荒管—轧辊辊缝—长度—导板缝隙壁厚分析曲线等。根据分析结果,采用自适应算L1级PLCHMI终端法得到纠正偏差值,在原有工具数据和设定数据的基础上调整数据,控制钢管壁厚偏差和同

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