机器视觉在电容铝壳自动外观分拣中的应用

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1、机器视觉在电容铝壳自动外观分拣中的应用摘要:外观瑕疵是金属加工中产生的必然现象,它直接影响产品的质量。图灵视控根据自身技术优势,提出采用机器视觉结合机电运动控制,实现自动检测铝壳的外观检测本文描述铝壳检测系统的总体设计思路,主要完成整体软件算法的实现思路与分析,以及相应的外部电气配合部分的需求。0引言电容铝壳的外观缺陷分拣是电容生产厂家的难题之一。目前主流的方式是人工分拣,但是人工分拣的主要困境时效率低下、主观错误较多,以及检测结果不稳定。图灵视控根据自身的视觉算法优势,结合自动化智能控制技术,研发了一款自动电容铝壳外观分拣机。高效稳定的实现电容铝壳的自动分拣

2、。(www.turingvision.com)设计需求系统性能参数系统提供的历史数据缓存空间为300G空间容量可以扩展至1T系统数据本地保存周期最长为1年,系统每日汇总输出报表报表以电子档形式存在,本地可以浏览编辑报表根据设定上传服务器进行编辑打印系统开机自检时间小于10s系统每次开机默认进行系统初始化自检自检包括各个子系统的功能状态的检查系统与服务器之间通讯带宽为千兆百兆兼容网口检测正确率缺陷判断正确率95%系统算法软件检测效率60个/分钟该算法的处理效率可以根据需求提升处理效率和计算平台硬件的性能相关1系统总体功能系统提供自动配合旋转台旋转拍

3、照采集旋转台的转速为360度/秒旋转台的控制需要外部设备提供控制信号本系统的相机需要外部设备提供外部触发信号本系统的光源控制器需要外部设备提供频闪控制信号对单个电容外壳采集15张图片系统提供电容外壳检测结果分类实现制品自动质量分类合格与不合格制品提供不合格制品的缺陷类别实现软件历史趋势分析各种缺陷计数统计各缺陷比率分析缺陷类别实时显示系统支持的检测缺陷类别切削痕迹线条冲压废料内部凸点外部凸点系统实行分级权限管理机制二级权限管理机制正常运行权限为默认权限不需单独授权系统参数设定配置权限为二级权限,需要密码授权2系统提供设备运行状态的显示系统运行状态分为

4、:自检、配置、运行、异常状态显示方式包括:图形界面异常状态报表保存系统提供本系统的异常状态信号给外部设备本系统与外部设备的通讯接口为串口或者网口系统提供上层服务器的整体管理上层服务器与各个单机系统通过网络互连单个服务器可以连接的单机数量为100上层服务器接收保存各个单机系统上传的数据报文上层服务器系统没有控制单机系统的能力上层服务器系统作为整体系统的可选配件选配与否不影响单机系统的独立运行上层服务器系统提供的存储能力为2T,可以扩充上层服务器系统自动备份功能上层服务器系统实行权限管理系统提供定时自检功能定时自检不妨碍正常工作自检结果保存记录以及显示,异常场

5、景提供警示信号自检结果异常无法正常工作,则设备自动锁死,旁路直通输入输出系统提供每日每周每月缺陷类型统计分析报表报表提供统计周期内的各种缺陷类型的百分比和缺陷总数报表提供各种缺陷实时趋势分析报表提供不同缺陷类型的历史参数和当前参数分析报表提供统计总数以及各种类型的总数报表提供高缺陷时段统计分析3系统人机接口系统提供标准的键盘鼠标接口系统提供标准工业液晶显示标准12寸工业显示屏系统设定需要提供密码保护系统提供异常状态自动保护系统通过网络接口或者串口实现与外部控制单元通信外部控制单元可以根据需求与本系统通讯通讯的接口协议可以根据需要定制系统整体可靠性

6、系统算法稳定,可以覆盖目前所有需关注的一维码及二维码类型系统进行专业可靠性设计,可全天24小时稳定工作系统进行专业EMC设计,防止电磁辐射干扰所有的相机及光学部分采用高质量进口器件,保证系统可靠高可靠性的系统集成,保证工控系统对整系统的可靠监控系统冗余保护设备的异常包括如下:a)软件系统工作异常b)网络通讯异常c)光源系统异常d)CCD相机异常异常处理保护原则a)不影响设备正常运行的异常,报警记录log信息b)影响正常运行的异常,退出运行状态,设备进入自动保护状态c)从自动保护状态设备无法自动切换到正常运行状态,需要人工操作系统提供声光报警,警报类型

7、为:a)正常工作b)异常warningc)紧急error系统可测试性4支持手动模式调节检测手动模式下由人工控制检测系统的分段调试手动模式下的运行需要人工干预指导支持各子系统的单独运行自检自测试系统提供各个子系统的外部测试接口该接口仅对设备维护人员开放接口的使用需要在调试模式下进行系统支持各子系统的DEBUG的结果的显示与保存系统可扩展性系统支持软件本地升级算法支持升级包软件根据需求可以支持升级本系统硬件也可以根据客户需求进行后续定制升级相机可以根据需求进行型号更换计算平台可以根据需求进行定制更换系统运行环境要求系统运行环境温度为0°C~60°C

8、系统运行环境湿度为35%~85%工作

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