开发单机吊装与抬吊监控功能起重机--解读流动式起重机吊装风险与对策.pdf

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1、产品●技术Product&Technology产品●技术Product&Technology开发单机吊装与抬吊监控功能起重机DevelopmentontheCranewithVerticalHoistingMonitoringFunctionandLiftingMonitoringFunction——解读流动式起重机吊装风险与对策福州力兴起重机技术开发部林汉丁/LINHanding摘　要：分析流动式起重机吊装风险与对策；介绍在起重机上装设基于同提升力垂直平台面与水平面夹角检测吊钩偏角的吊钩偏角检测装置与三频道遥控切换无线传输的吊钩偏角无线传输装置，以增添作为吊装工艺装备的流动式起重机

2、所不可或缺的起重机垂直吊装监控功能与主、辅机垂直抬吊监控功能。关键词：流动式起重机垂直吊装吊钩偏角主辅机抬吊所开发单机吊装与主、辅机抬吊监控功能起重机，明确吊装的独立吊点数只能≤3，故抬吊一般是二吊点系包括履带起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地双机抬吊或三吊点三机抬吊，三吊点吊装（见图1）吊[3]面起重机、随车起重机等在内的流动式起重机。点抬吊力（载荷，下同）可由下式确定：若将被吊重物吊装前后的状态分为立式（站立）与i=1，2，3（1）卧式（横卧或斜卧）两种，凡吊装前后状态改变者需抬吊，还有单机吊不动或尺过大的重物吊装也需要抬吊，式中：S为被吊重物计算总重力（总重力乘以动力故抬吊与

3、单机吊装都是流动式起重机吊装的基本作业。系数）；Sio、Si分别为吊装开始时与抬吊力变化时i吊点起重机稳定性差，据《大型设备吊装工程施工工的抬吊力；Ho为重物重心至吊点平面(三吊点确定的平[1]艺标准SH/T3515-2003.》9.1.4吊车吊装工艺应符合“吊面，下同)间距；Ci为以三吊点为顶点的三角形（吊点装过程中，吊钩偏角应小于3º”，据《石油化工工程起三角形，下同）中通过i吊点的垂高；αi、βi分别为抬吊[2]重施工规范SH/T3536-2011》12.2.13规定“使用流动开始时与抬吊力变化时，通过i吊点的垂高与水平间夹式起重机起吊工件时，吊钩偏角不应超过3º。”吊钩偏角，

4、计算夹角大小时，其始边正方向应指向吊点一侧；角（即吊重摆角，下同）为作用于吊钩的提升滑轮组提Ki为i吊点提升绳系数，即i吊点提升绳与铅垂线间夹[4]升力作用线偏离铅垂线的角度。然而迄今起重机缺失垂角等有关的系数直吊装显示监视，起重机司机无法判断吊装中提升滑S2轮组是否处于垂直状态，要由吊装指挥者，依据监视S1被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控，存在S3既不及时又不准确弊病，尤其是抬吊是比较危险的作业，而单机吊装与主、辅机抬吊都是流动式起重机吊装的基本作业，因而以下即对吊装风险来自何方？是否与起重机监控存在缺陷有关？以及就回避吊装风险对策S与增添监控功能等进行分析。图1三吊点吊装

5、受力示意图1吊装风险来自何方？当双机吊装（吊点提升绳与铅垂线间夹角为0°）在针对吊重受力（未涉及风载等影响）下，究竟危Ki=1时，吊点抬吊力可由下式确定：险或风险来自何方？可以从反映吊装力三要素间关系的i=1，2（2）起重吊装受力控制的数学模型中寻找答案，由于受力2015.04建设机械技术与管理81产品●技术Product&Technology式中：H为重物重心至双机二吊点连线的间距；C（3）依据眼晴判断吊钩的垂直度，再指挥主、辅为二吊点间距；α、β分别为抬吊开始时与抬吊力变化时，机司机操纵存在准确性、及时性问题。二吊点连线与水平间夹角，计算夹角大小时，始边正方（4）要由吊装指挥者指

6、挥主、辅机司机分别操控向应朝计算抬吊力变化的吊点一侧，其他涵义与（1）式以实现协同吊装，且其结果因人而异。同。据沿用至2011年的《石油化工工程起重施工规范[5]当双机吊装（吊点提升绳与铅垂线间存在夹角）SH/T3536-2002条文说明》9.2.3“双机抬吊是比较危Ki≠1时，吊点抬吊力可由下式确定：险的作业，对吊装指挥及司机的要求都比较高。”从以上分析可知：Si=[Sio+(tgβ－tgα)S]Kii=1，2（3）（1）吊钩偏角允许区间小。提升绳系数Ki=1/cosφi(1－tgβtgφi)i=1，2（4）由于吊装工艺规定“吊装过程中，吊钩偏角应小于其中：φi为吊点提升力与铅垂线

7、间夹角，β为仰角，3°”，故主、辅机实时吊钩偏角均应小于3°。其他涵义与（2）式同。（2）辅机危险性大。从（3）式可知，单机滑移法、旋转法吊装与主、尤其是辅机在大仰角超前情况下的吊钩偏角大于辅机吊装时，起重机载荷将随着二吊点连线斜率(tgβ3°时。－tgα)的变化而改变，但是此种改变是实施吊装方案（3）主、辅机均应以辅机显示的吊钩偏角不大于必然结果，故吊装的风险来自不垂直吊装（即Ki≠1），允许值为前提操纵起重机。而实现主、辅机垂直吊装的难点在于：主、辅机