一种新的无刷直流电机反电动势检测方法_胡延奇

《一种新的无刷直流电机反电动势检测方法_胡延奇》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第48卷第2期Vol.48．No.22015年2月MICＲOMOTOＲSFeb.2015一种新的无刷直流电机反电动势检测方法1，211胡延奇，范永坤，熊皑(1.中国科学院光电技术研究所，成都610209;2.中国科学院大学，北京100039)摘要:无位置传感器无刷直流电机的控制算法是近年来研究的热点之一，有霍尔位置信号直流电机根据霍尔状态来确定通断功率器件。利用无刷直流电机的数学模型，根据反电动势检测原理，提出了一种新的线反电动势检测方法来确定转子位置信息。通过和有霍尔信号的无刷直流电机的速度响

2、应和转矩进行仿真比较，改进的线反电动势法，可以在较宽的速度范围内确定转子位置信息，且力矩输出波动较小。同时该方法无需重构电机中点，结构简单，易于实现，有较高的实用价值。关键词:无刷直流电机;线反电动势;无位置传感器中图分类号:TM36+1文献标志码:A文章编号:1001-6848(2015)02-0049-04DOI:10.15934/j.cnki.micromotors.2015.02.010ANewMethodtoDetectBack-EMFofBLDCM1，211HUYanqi，FANYo

3、ngkun，XIONGAi(1.TheInstituteofOpticsandElectronics，theChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China;2.UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China)Abstract:SensorlessbrushlessDCmotorcontrolisoneofthehotspotsinrecentyears.TheDCmotorthatitha

4、sHallpositionsignaldeterminetherateofmovementonoroffthedeviceaccordingtothestateofHall.BrushlessDCmotorusingmathematicalmodels，accordingtothecounterelectromotiveforcedetectionprinci-ple，madeanewmethodtodetectpositioninformationoftherotor.Andthereisth

5、eHallsignalbybrushlessDCmotorspeedandtorquesimulation，improvedlineback-EMFmethodcandeterminetherotorpositionin-formationoverawidespeedrange，andtheoutputtorquefluctuation.Meanwhilethemethoddoesnotre-quirereconstructionmotormidpoint，simplestructure，eas

6、ytoimplement，hasahighpracticalvalue.Keywords:BLDCM;lineback-EMF;sensorless反电动势的梯形波形很好地反映无刷直流电机转子0引言的位置信息，是目前最常用的一种测量转子位子信［2］永磁无刷直流电机具有功率密度高，转子转动息的方法。该方法是检测不导通相的端电压，与［1］惯量小、电枢电感小等优点，能够进行自同步运电机的绕组中点电压进行比较，然后通过软件延迟［3］行、结构简单、效率高、容易控制、调速性能好，30°作为其它相到该相的换相

7、点。但是这种方法存同时能够根据转子位置信号进行换相，因而转子位在以下不足之处:因为无刷直流电机的中点一般没置对无刷直流电机的控制来说至关重要。有位置传有引出，所以需要重新构造电机的中点，但是，由感器控制是指以霍尔位置传感器或其他位置检测元于滤波电路以及PWM高频信号干扰，以及不导通相件为位置检测装置，将位置传感器安装在电机内部，在非换相期间有续流现象，从而导致实际上重构的［4］提供电机换相控制所需要的位置信号，控制方法简电机中点与实际的电机中点并不总是相等。本文单并可实现精确换相。但是，霍尔位置

8、传感器的存提出了一种新的检测反电动势法的控制算法，易于在给无刷直流电机的应用带来诸多的缺陷与不便。实现，能够较好的判断转子位置信息。收稿日期:2014-05-13基金项目:国家自然科技基金(60078050)作者简介:胡延奇(1987)，男，硕士研究生，研究方向为伺服控制，无刷直流电机控制及驱动技术。48卷·50·表1霍尔信号和功率器件导通关系1反电动势法基本原理HaHbHc导通器件1.1无刷直流电机数学模型Temp1101VT1，VT6假设无刷直流电机采用三相星型连接，在忽略Temp2100V