项目五电机的自锁控制

《项目五电机的自锁控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、项目五电机的自锁控制任务：应用串并指令或置位指令编写自锁控制电路，实现对三相异步电机的经典控制。要求：1、I/O分配表2、编写程序。3、画电路图。4、连线。5、调试。知识目标：1、掌握串并联指令2、掌握置位指令能力目标：1、能按照电气图接线2、能正确使用PLC实训设备3、掌握简单的编程方法自锁控制是电气控制系统中最常用的功能之一，在本节中，将学习PLC软元件触点的串联、并联指令和置位、复位指令，并应用指令编写电动机自锁控制程序。1、触点串联指令A、AN助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作

2、数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L触点串联指令的使用说明：（1）A指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算。（2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。2、触点并联指令O、ON助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反ON用于单个常闭触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L指令名称梯形图指令语

3、句逻辑功能操作数置位指令Sbit（S）NSbit，N从bit开始的N个元件置1并保持Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Rbit（R）NRbit，N从bit开始的N个元件置0并保持使用说明：（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1～255。（2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。（3）复位指令不但复位定时器位（T）和计数器位（C），也对定时器和计数器的当前值清零。（4）复位指令的优先权高于置位指令。任务过程：三相电动机自锁控制线路与程序1、输入/输出端口分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出

4、继电器输出元件I0.0KH过载保护Q0.2交流接触器KMI0.1SB1停止I0.2SB2启动2.三相交流电动机自锁控制线路3.三相交流电动机自锁控制程序4.接线时注意事项（1）要认真核对PLC的电源规格，不同厂家或类型的PLC使用电源可能大不相同。交流电源要接于专用端子上，如果接在其他端子上，就会烧坏PLC。（2）接触器应选择线圈额定电压为交流220V或以下（对应继电器输出型的PLC）。（3）PLC不要与电动机公共接地。（4）在实习中，PLC和负载可共用220V电源；在实际生产中，为了抑制电源干扰，常用隔离变压器

5、为PLC单独供电。5.操作步骤（1）按图3.37所示电路连接三相交流电动机自锁控制线路。（2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端）位置。（3）启动编程软件，单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”（停止）状态。（4）将控制程序下载PLC。（5）单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”（运行）状态。（6）PLC上输入指示灯I0.0应点亮，表示输入继电器I0.0被热继电器KH常闭触点接通。如果指示灯I0.0不亮，说明热继电器KH常闭触点断开，热继电器已过载保护。（7）按启动按钮SB2，输入继电器I0.2常开触

6、点闭合，使输出继电器Q0.2自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。（8）按停止按钮SB1，输入继电器I0.1常闭触点断开，使输出继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。6、问题解答1.在继电器控制线路中，停止按钮要使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？2.在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？1、答：停止按钮使用常开触头的梯形图程序如图3.39（a）所示，图中软元件I0.1要用常闭触点，与继电器控制线路图

7、的符号一致，方便读者分析程序。因此，在未加说明情况下，本书中停止按钮默认使用常开触头。停止按钮使用常闭触头的程序梯形图如图3.39（b）所示，图中软元件I0.1要用常开触点。未按下停止按钮时，由于输入继电器I0.1通电，所以I0.1的常开触点保持接通状态。如果连接停止按钮I0.1的外部线路因故障原因断开，程序会自动停止运行，安全性能高。因此，在实际生产设备中停止按钮要使用常闭触头。同理，过载保护也应使用热继电器的常闭触头。2、答：虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联可以节省PLC的一个输入端口，但在实际生产设备

8、中，出于整体控制的需要，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制全部程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。在本书中，为了方便读者分析程序主要指令语句，有时也采用热继电器的常闭触头与接触器线圈串联的方式，即热继电器的工作状态与程序无关。7、任务拓展：1、用置位指令编写三相电动机自锁程序。2、置位/复位指令时序图