项目五电机的自锁控制

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时间:2017-11-11

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1、项目五电机的自锁控制任务:应用串并指令或置位指令编写自锁控制电路,实现对三相异步电机的经典控制。要求:1、I/O分配表2、编写程序。3、画电路图。4、连线。5、调试。知识目标:1、掌握串并联指令2、掌握置位指令能力目标:1、能按照电气图接线2、能正确使用PLC实训设备3、掌握简单的编程方法自锁控制是电气控制系统中最常用的功能之一,在本节中,将学习PLC软元件触点的串联、并联指令和置位、复位指令,并应用指令编写电动机自锁控制程序。1、触点串联指令A、AN助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作

2、数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L触点串联指令的使用说明:(1)A指令完成逻辑“与”运算,AN指令完成逻辑“与非”运算。(2)触点串联指令可连续使用,使用的上限为11个。2、触点并联指令O、ON助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反ON用于单个常闭触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L指令名称梯形图指令语

3、句逻辑功能操作数置位指令Sbit(S)NSbit,N从bit开始的N个元件置1并保持Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Rbit(R)NRbit,N从bit开始的N个元件置0并保持使用说明:(1)bit表示位元件,N表示常数,N的范围为1~255。(2)被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。(3)复位指令不但复位定时器位(T)和计数器位(C),也对定时器和计数器的当前值清零。(4)复位指令的优先权高于置位指令。任务过程:三相电动机自锁控制线路与程序1、输入/输出端口分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出

4、继电器输出元件I0.0KH过载保护Q0.2交流接触器KMI0.1SB1停止I0.2SB2启动2.三相交流电动机自锁控制线路3.三相交流电动机自锁控制程序4.接线时注意事项(1)要认真核对PLC的电源规格,不同厂家或类型的PLC使用电源可能大不相同。交流电源要接于专用端子上,如果接在其他端子上,就会烧坏PLC。(2)接触器应选择线圈额定电压为交流220V或以下(对应继电器输出型的PLC)。(3)PLC不要与电动机公共接地。(4)在实习中,PLC和负载可共用220V电源;在实际生产中,为了抑制电源干扰,常用隔离变压器

5、为PLC单独供电。5.操作步骤(1)按图3.37所示电路连接三相交流电动机自锁控制线路。(2)接通电源,拨状态开关于“TERM”(终端)位置。(3)启动编程软件,单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”(停止)状态。(4)将控制程序下载PLC。(5)单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”(运行)状态。(6)PLC上输入指示灯I0.0应点亮,表示输入继电器I0.0被热继电器KH常闭触点接通。如果指示灯I0.0不亮,说明热继电器KH常闭触点断开,热继电器已过载保护。(7)按启动按钮SB2,输入继电器I0.2常开触

6、点闭合,使输出继电器Q0.2自锁,交流接触器KM通电,电动机M通电运行。(8)按停止按钮SB1,输入继电器I0.1常闭触点断开,使输出继电器Q0.2解除自锁,交流接触器KM失电,电动机M断电停止。6、问题解答1.在继电器控制线路中,停止按钮要使用常闭触头。在PLC控制线路中,停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头?2.在PLC控制线路中,热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口?1、答:停止按钮使用常开触头的梯形图程序如图3.39(a)所示,图中软元件I0.1要用常闭触点,与继电器控制线路图

7、的符号一致,方便读者分析程序。因此,在未加说明情况下,本书中停止按钮默认使用常开触头。停止按钮使用常闭触头的程序梯形图如图3.39(b)所示,图中软元件I0.1要用常开触点。未按下停止按钮时,由于输入继电器I0.1通电,所以I0.1的常开触点保持接通状态。如果连接停止按钮I0.1的外部线路因故障原因断开,程序会自动停止运行,安全性能高。因此,在实际生产设备中停止按钮要使用常闭触头。同理,过载保护也应使用热继电器的常闭触头。2、答:虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联可以节省PLC的一个输入端口,但在实际生产设备

8、中,出于整体控制的需要,往往将多个热继电器的常闭触头串联,共同占用PLC的一个输入端口,并用这个端口联锁控制全部程序。因此,热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。在本书中,为了方便读者分析程序主要指令语句,有时也采用热继电器的常闭触头与接触器线圈串联的方式,即热继电器的工作状态与程序无关。7、任务拓展:1、用置位指令编写三相电动机自锁程序。2、置位/复位指令时序图

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