三层电梯控制系统及组态监控系统设计毕业论文

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1、湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）三层电梯控制系统及组态监控系统设计毕业论文第一章绪论1.1研究背景当今社会逐渐步入自动化时代，快节奏、高效率成为当今时代的主题。自动化技术的推广促进了工业生产的迅速发展，尤其是在石油、化工、冶金、轻工业等行业，由于采用了自动化仪表和集中控制装置，促进了连续生产过程自动化的发展，大大提高了劳动生产率。目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负荷控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有（含软件）所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食

2、品包装控制器的新趋势。目前，在自动化领域中，结构设计和运动控制等事关包装机械性能的优劣，可以通过马达、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制(PLC)等高精密控制器来完成，并适度的做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的机种方能适应市场需求。1.2论文研究目的和意义EAPS100柔性加工PLC控制系统是我院和深圳科莱德公司共同开发的自动化、电机电器专业的综合实训设备。通过这次论文研究能系统的认识plc，组态，plc与组态相结合运用的

3、知识。能有效的巩固自己所学的专业知识，并能起到一定的查漏补缺的作用。机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。国内外都十分重视它的应用和发展。可编程序控制器(PL

4、C)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一。1湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）研究机械手，有着极其重要的意义。从根本上改变了我们毕业就业后对企业的生产过程一无所知的局限。所以通过研究此项目，能让我们熟悉企业实行自动化的生产过程，完成企业的高效率生产。[1]由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊

5、优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC。机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少。[2]本设计通过MCGS组态软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示，使机械手的动作过程更加形象化。本次课题设计的机械手就是通过PLC来实现自动化控制的。通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践。MCGS是一套用于

6、快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域中有着广泛的应用。1.3国内外机械手研究概况机械手自二十世纪六十年代初问世以来，经过40多年的发展，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。目前，正式投入使用的绝大部分机械手属于第一代机械手，即程序控制机械手。这代机械手基本上采用点位控制系统，没有感觉外界环境信息的感觉器官，主要用于

7、焊接、喷漆和上下料。第二代机械手具有感觉器官，仍然以程序控制为基础，但可以根据外界环境信息对控制程序进行校正。这代机械手通常采用接触传感器一类的简单传感装置和相应的适应性算法。现在，第三代机械手正在第一、第二代机械手的基础上蓬勃发展起来，它是能感知外界环境与对象物，并具有对复杂信息进行准确处理，对自己行为做出自主决策能力的智能化机械手。它能识别景物，具有触觉、视觉、力觉、听觉、味觉等多种感觉，能实现搜索、追踪、辨色识图等多种仿生动作，具有专家知识、语音功能和自学能力等人工智能。目前机械手技术有了新的发展：出现了仿人

8、型机械手、微型机械手和微操作系统（如细小工业管道机械手移动探测系统、微型飞行器等）、机械手化机器、智能机械手（不仅可以进行事先设定的动作，还可按照工作状况相应地进行动作，如回避障碍物的移动，作业顺序的规划，有效的动态学习等）。机械手的应用领域正在向非制造业和服务业方向扩展，并且蓬勃发展的军用机械手也将越来越多地装备部队。58湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（