IO实验 ARM9教学平台.ppt

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1、ARM9教学平台5.2.2I/O口编程实例举例:通过对I/O口的操作控制实验箱的LED1、LED2和LED3实现闪烁。实验目的：（1）掌握S3C2410X芯片的I/O控制寄存器的配置。（2）通过实验掌握ARM芯片使用I/O端口控制LED显示。（3）掌握驱动的编写步骤（4）熟悉eclipse+keil的开发环境。1、相关寄存器定义工程->include文件夹->gpio文件夹->led.h，在led.h中添加：#defineGPCCON(*((volatileunsigned*)0x56000020))//端口C的配置寄存器#de

2、fineGPCDAT(*((volatileunsigned*)0x56000024))//端口C的数据寄存器voidled_init(void);voidled_on(void);voidled_off(void);32、实现驱动在工程中新建drivers文件夹，在drivers中新建gpio文件夹，在gpio中新建led.c文件，在led.c中添加如下代码:#include"gpio/led.h"voidled_init(void){//GPC5输出控制led1GPCCON[11:10]=0b01GPCCON&=~(0x3<

3、<10);GPCCON

4、=0x1<<10;//GPC6输出控制led2GPCCON[13:12]=0b01GPCCON&=~(0x3<<12);GPCCON

5、=0x1<<12;//GPC7输出控制led3GPCCON[15:14]=0b01GPCCON&=~(0x3<<14);GPCCON

6、=0x1<<14;}4voidled_on(void){//led1清0点亮GPCDAT[5]=0b0GPCDAT&=~(0x1<<5);//led2清0点亮GPCDAT[6]=0b0GPCDAT&=~(0x1<<6);//led3清0点亮G

7、PCDAT[7]=0b0GPCDAT&=~(0x1<<7);}在led.c中继续添加点亮灯的函数:5voidled_off(void){//led1置1熄灭GPCDAT[5]=0b1GPCDAT

8、=0x1<<5;//led2置1熄灭GPCDAT[6]=0b1GPCDAT

9、=0x1<<6;//led3置1熄灭GPCDAT[7]=0b1GPCDAT

10、=0x1<<7;}在led.c中继续添加熄灭灯的函数:63、编写main.ccommon文件夹->main.c，在main.c中添加：#include"gpio/led.h"intmai

11、n(void){//GPIOtest3个灯一直同时闪烁inti;led_init();while(1){led_off();for(i=0;i<1000000;i++);led_on();for(i=0;i<1000000;i++);}return0;}4、修改两个Makefile（1）复制工程中common文件夹中的Makefile文件到drivers->gpio中，在drivers->gpio下的Makefile中，找到：“COBJS:=”改为：COBJS:=led.o//即将led.c编译成led.o找到“LIB=”改为：

12、LIB=libgpio.a//将led.o生成库文件libgpio.a（2）找到工程中的Makefile文件，在其中添加：LIBS+=drivers/gpio/libgpio.a//将libgpio.a链接到工程中实验报告要求实验题目实验目的、意义主要设备、仪器程序、基本原理实验步骤：1、2、3、……实验现象、结果心得、总结：实验中学到了什么、遇到什么问题、怎么解决的。