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1、GPSGPRMCGPGGAGPVTGGPGSAGPGSV格式推荐定位信息(RMC)$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<1>UTC时间，hhmmss(时分秒)格式//好像还有毫秒。<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<6>经度半球E(东经)或W(西经)<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)<8>地面
2、航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)<9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)<11>磁偏角方向，E(东)或W(西)<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)例：$GPRMC格式为：$GPRMC,010101.130,A,3606.6834,N,12021.7778,E,0.0,238.3,010807,,,A*6C$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,$pos=0<1>
3、当前位置的格林尼治时间，即世界时间，与北京时间差8个小时，格式为hhmmss.ms[pos+6]<2>状态,A为有效位置,V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。[pos+17]注意几点：1、当GPS数据有效时第17位（一般情况下，程序里最好是找第二个逗号在取下一位判断）为“A”，无效时为“V”；2、GPS有效时，当速度为0时显示0.0（两位数），当速度不为0时小数点前面数据根据情况变化，最大为三位，此处速度单位为节（海里），需要做处理才能得到我们习惯的单位（公里/小时）；3、GPS无效时，除了第17位显示V以外，不输入速度，角度数据；4、当给GPS复位时
4、第17位为V，不输出速度，角度，时间数据。小结：通过对GPRMC关键字字符串的分析可以后的，经纬度，速度，运动方向角和时间（可以作为数据库存储的依据）等又有信息，但是缺少一个海拔信息（三维拟合包括经纬度确定的平面和加入海拔高度后的空间信息）。海拔信息应该是可以算的，应该用卫星的高度和方向角就可以。GPS固定数据输出语句($GPGGA)这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差
5、分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符和换行符)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；<1>UTC时间，格式为hhmmss.sss；<2>纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；<3>纬度半球，N或S(北纬或南纬)<4>经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；<5>经度半球，E或W(东经或西经)<6>定
6、位质量指示，0=定位无效，非0=定位有效；<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)<8>水平精确度，0.5到99.9<9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米<10>大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米<11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。*语句结束标志符xx从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和回车换行可视卫星状态输出语句($GPGSV)例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，24
7、0，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78标准格式：$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)各部分含义为：(1)总的GSV语句电文数；2;(2)当前GSV语句号:1;(3)可视卫星总数:08;(4)卫星号:06;(5)仰角(00～90度):33度;(6)方位角(000～359度):240度;(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);*总和校
