微机原理实验1 触摸屏驱动程序.doc

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1、成绩：课程设计大作业课程名称：嵌入式Linux程序设计案例与实验教程设计题目：触摸屏驱动程序姓名：刘骐郡、闫佳瑞专业：计算机科学与技术班级：计算机13-9学号：1304010910、1304010922计算机科学与技术学院实验教学中心2016年11月24日设计项目：触摸屏驱动程序一、功能描述以一个简单字符设备驱动程序为原型，剖析其基本结构。进行部分改写之后并编译实现其相应功能。了解在UP-NETARM2410-S平台上实现触摸屏Linux驱动程序的基本原理。了解Linux驱动开发的基本过程。二、触摸屏的工作原理1．硬件

2、设计   SPI接口是Motorola推出的一种同步串行接口，采用全双工、四线通信系统，S3C2410X是三星推出的自带触摸屏">触摸屏接口的ARM920T内核芯片，ADS7843为Burr-Brown生产的一款性能优异的触摸屏">触摸屏控制器。ADS7843与S3C2410的硬件连接如图1所示，鉴于ADS7843差分工作模式的优点，在硬件电路中将其配置为差分模式。图1触摸屏输入系统示意图2．嵌入式Linux系统下的驱动程序   设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分，控制了操作系统和硬件设备之间的交互。Linux

3、的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，成为设备文件。应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件，对设备的操作就像操作普通的数据文件一样简便。为开发便利、提高效率，本设计采用可安装模块方式开发调试触摸屏驱动程序。设备驱动在加载时首先需要调用入口函数init_module()，该函数完成设备驱动的初始化工作。其中最重要的工作就是向内核注册该设备，对于字符设备调用register_chrdev()完成注册，对于块设备需要调用register_blkdev()完成注册。但是，应用程序却还不

4、能“看见”它，因而还不能通过系统调用它。要使应用程序能“看见”这个模块或者它所驱动的设备，就要在文件系统中为其创建一个代表它的节点。通过系统调用mknod()创建代表此项设备的文件节点——设备入口点，就可使一项设备在系统中可见，成为应用程序可以访问的设备。另外，设备驱动在卸载时需要回收相应的资源，令设备的相应寄存器值复位并从系统中注销该设备。三、内容和步骤1.程序分析剖析UP-NETARM2410-S平台上运行的触摸屏驱动程序（s3c2410-ts.c），该程序在/arm2410s/kernel-2410s/drive

5、rs/char/s3c2410-ts.c，具体代码如下：#include#ifdefCONFIG_PM#include#endif/*debugmacros*/#undefDEBUG#ifdefDEBUG#defineDPRINTK(x...)printk("s3c2410-ts:"##x)　　/*由于驱动主要是内核空间运行的，所以无法使用用户空间的相关库函数，这里不能用标准C库中的ptintf来打印调试信息，只能用内核支持的printk函数。*/#else#de

6、fineDPRINTK(x...)#endif#definePEN_UP0//定义抬笔，即触摸屏不被压下。#definePEN_DOWN1//定义下笔，即触摸屏被压下。#definePEN_FLEETING2//定义拖动。#defineMAX_TS_BUF16//定义缓冲区大小位16字节。#defineDEVICE_NAME"s3c2410-ts"//定义了设备名以后我们就根据它来寻找该设备。#defineTSRAW_MINOR1//次设备号为1。typedefstruct{　unsignedintpenStatus;

7、/*触摸屏状态：PEN_UP,PEN_DOWN,PEN_SAMPLE*/　TS_RETbuf[MAX_TS_BUF];/*protectagainstoverrun*/unsignedinthead,tail;/*headandtailforqueuedevents*/wait_queue_head_twq;　　/*等待队列，它定义在中，包含一个锁变量和一个正在睡眠进程链表。当有好几个进程都在等待某件事时，Linux会把这些进程记录到这个等待队列。*/spinlock_tlock;/*　　使

8、用自旋锁。自旋锁是基于共享变量来工作的，函数可以通过给某个变量设置一个特殊值来获得锁。而其它需要锁的函数则会循环查询锁是否可用。*/#ifdefUSE_ASYNC　structfasync_struct*aq;#endif#ifdefCONFIG_PMstructpm_dev*pm_dev;#endif}TS_DEV;//该结构用