十层电梯PLC设计报告.doc

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1、东南大学自动化学院实验报告课程名称：PLC原理及课程设计实验名称：可编程控制器（PLC）控制十层电梯系统综合实验院（系）：专业：姓名：学号：实验室：动力楼实验室同组人员：实验时间：评定成绩：审阅教师：38目录一、实验目的2二、实验要求2三、实验内容2四、实验报告内容2五、电梯的基本工作原理和结构2六、I/O点数分配9七、PLC控制十层电梯程序设计121.初始化程序设计132.楼层选择程序设计143.运行控制程序设计144.楼层检测程序设计145.开关门控制程序设计156.楼层显示程序设计157.电梯运行方向显示程序设计158.呼叫记忆灯显示程序设计15八、简单程序设计实例…………

2、………………………………..15九、总结与思考18附录十层电梯梯形图1938一、实验目的1．理论结合实际。运用已经学过的《可编程控制器》等课程知识分析、研究和调试PLC电梯控制系统。2．提高编程技能和实验、动手能力。通过设计实验，培养独立思考、分析和解决问题的能力。二、实验要求1．掌握电梯系统各主要组成部分的PLC梯形图及其程序设计。2．学会各种程序的调试方法。3．要求电梯启动平稳、运行快速和读层、平层准确等。三、实验内容1．对照实际电梯系统，熟悉它的结构、了解它的组成。2．楼层感应梯形图及其程序设计。3．门厅召唤梯形图及其程序设计。4．电梯运行控制梯形图及其程序设计。5．轿厢开

3、关门梯形图及其程序设计。6．电梯呼叫呼叫记忆灯、上下行记忆灯和楼层显示梯形图及其程序设计。7．综合以上几个部分的梯形图及其程序设计。四、实验报告内容1．系统工作原理及其组成框图。2．上述九个电梯的主要组成部分的PLC梯形图及程序。3．调试（内容、方法、遇到什么问题及其如何解决）。4．讨论（收获、体会、实验系统存在问题和改进意见等）。五、电梯的基本工作原理和结构电梯主要有机房、井道、厅门、轿厢及操纵等主要部分组成，其结构如图1所示。381612345678910111213141518171─拖动电动机2─齿轮3─链条4─导轨5─对重6─指层灯7─上下行指示灯8─呼叫按钮9─呼叫记

4、忆灯10─轿门11─轿门限位开关12─轿厢13─底座14─下行限位开关15─光电检测器16─楼层挡光板17─门18─上行限位开关图1电梯结构示意图38电梯在启动过程中，为了限制启动电流，减少启动时的加速度，改善乘客乘坐的舒适感，一般在电机电枢电路中串入电阻，低速起动，到达指定位置后，将电阻切除，电梯高速运行；同样，减速时将电阻接入电机电枢回路，从而实现双速控制。如图2所示。图2轿厢升降电机电气图876543+12VQ3Q2Q1RM12M工作原理：启动时继电器Q2的3和5触点、Q3的6和8触点接通，Q1的1和2触点不接通，电阻R串入，电机降压起动，经过一段延时后，Q1的1和2触点接

5、通，电阻R被切除，电机进入快速运转，若此时将电阻R重新接入电机电路中，电梯将转慢速运行。Q2与Q3触点开关同时打到上面或同时打到下面时，电机将停止运转。控制继电器Q2和Q3，实现电机正反转。Q1，Q2，Q3是三个继电器，可以通过PLC控制它们的开合。其电路如图3所示。Q0.0，Q0.1和Q0.2是PLC输出触点。K1和K2是电梯的上限位和下限位开关，当电梯触动它们后，关断继电器J1和J2，强制切断电机，在硬件上实现保护。电梯轿厢的开关门也由电机拖动，同轿厢升降电机原理类似，通过PLC控制继电器的开合，控制电机运转，如图4和图5所示。图4中的K3和K4是轿厢开门限位开关和关门限位开

6、关，当轿门撞到它们后，关断继电器J1和J2，硬件上强制切断电机，实现开门到位和关门到位。38图5轿厢门开关电机电器图654321+12VQ5Q4MM楼层检测是电梯系统很重要的部分，检测楼层有几种不同的方法，用码盘检测是目前流行的方法。增量式码盘实际上是一个光电脉冲发生器和一个可逆记数器。在光电脉冲发生器圆盘上刻有节距相等的窄缝，另外还有a，b两组检测窄缝群，节距同前，但两组检测窄缝与圆盘上窄缝的对应位置错开1/4节距，其目的是使a，b两个光电转换器的输出信号窄相位上相差90o。圆盘与被测轴相连接，而两组检测窄缝是静止不动的。当被测轴转动时，两个光电转换器就输出相位相差90o的两个

7、近似正弦波。再经过简单的电路处理，可得到响应的脉冲信号。当圆盘正转时，信号b超前信号a90o，逻辑电路输出正脉冲信号；圆盘反转时，信号a超前信号b90o，逻辑电路输出反脉冲信号,如图6所示。若将这些脉冲信号送给可逆记数器进行累计，就可测出轴的旋转角度。光电码盘的分辨率为360/N，对增量式码盘N是一周的计数总和。粗精结合的码盘分辨率己能做到1/220,如果码盘制造非常精确，则编码精度可达到量化误差。可见光电编码器用作位置检测可以大大提高测量精度。38图6电机正反转脉冲图电梯的指层