永磁同步电机电流环改进内模解耦控制研究

《永磁同步电机电流环改进内模解耦控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ELECTRICDRIVE2016Vol.46No.2电气传动2016年第46卷第2期永磁同步电机电流环改进内模解耦控制的研究孟钊，李好文，孙朋朋（西安理工大学电气工程系，陕西西安710048）摘要：永磁同步电机采用矢量控制，实现了电流静态解耦，而动态耦合关系依然存在。传统的内模解耦控制器虽然在一定程度上实现了解耦，但由于只有1个可调参数，需要在解耦效果、响应速度及稳态误差之间折中选取，因此控制效果难以达到最佳。依据自由度原理，在保证内模解耦效果的基础上，引入2个内模电流调节因子，对内模解耦控制器进行改进。仿真结果表明，改进算法的鲁棒性强，且具有很好的电流解耦效果，消除了电流跟踪误差。关键词

2、：永磁同步电机；矢量控制；动态耦合；内模解耦控制；自由度中图分类号：TM351文献标识码：AResearchontheImprovedInternalModelDecouplingControlofCurrentLoopforPermanentMagnetSynchronousMotorMENGZhao，LIHaowen，SUNPengpeng（Dept.ofElectricalEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，Shaanxi，China）Abstract:ByusingthevectorcontrolinPMSM，the

3、currentstaticdecouplingisrealized，however，thedynamiccouplingrelationshipstillexists.Tosomeextent，althoughthedecouplingisaccomplishedbythetraditionalinternalmodeldecouplingcontroller，thesoleadjustableparameterwhichneedstobeselectediscompromisedbydecouplingeffect，responsespeedandsteadystateerror.Ther

4、efore，itisdifficulttoobtaintheoptimalcontroleffect.Basedonthedegreeoffreedomprincipleandensuringtheinternalmodeldecouplingeffect，thetraditionalinternalmodeldecouplingcontrollerwasimprovedbywhichtwomodecurrentregulatoryparameterswereintroduced.Accordingtothesimulationresults，theimprovedalgorithmisve

5、ryrobusttothemodelparameters，hasaverygoodperformanceoncurrentdecouplingandremovesthetrackingerrors.Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor（PMSM）；vectorcontrol；dynamiccoupling；internalmodeldecouplingcontrol；degreeoffreedom［2］永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、体积耦，不能实现二者的动态解耦。小、功率因数高、转动惯量低等优点，由其组成的为提高解耦效果，学者们提出了不同的

6、控制［3］［4-5］伺服系统，在航空航天、数控机床、机器人等场合方案，如PI解耦控制、预测控制和逆系统控［1］［6］中得到了广泛的应用。但它又是一个非线性、制等。内模控制作为一种先进控制策略，被广多变量、强耦合、时变的系统，转矩和磁链之间存泛应用于解耦控制。文献［7］研究了过调制对解在着耦合。想要获得理想的调速性能，需要解决耦的影响，在内模解耦和交叉解耦的基础上提出的问题之一就是对永磁同步电机进行解耦。然了一种解耦保持过调制算法，该算法在过调制时而矢量控制只能实现转矩和磁链之间的静态解有很好的解耦效果，但算法较为复杂；文献［8］归基金项目：陕西省重点学科建设专项资金资助项目（5X1301）作

7、者简介：孟钊（1990-），男，硕士研究生，Email：mengzhao2009@sina.com11电气传动2016年第46卷第2期孟钊，等：永磁同步电机电流环改进内模解耦控制的研究纳总结了目前研究电压解耦控制的3种控制策2动态解耦控制略，对比了电流前馈解耦、内模解耦和偏差解耦；文献［9］以电流环二阶系统为对象，设计内模控2.1内模解耦控制制器，该控制器有很快的电流响应速度，但电流内模控制是从化工应用发展起