永磁同步电机控制系统 陈荣著

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1、[GeneralInformation]书名=永磁同步电机控制系统作者=陈荣著页数=169SS号=12420860出版日期=2009.07出版社=中国水利水电出版社封面书名版权前言目录第1章绪论1.1引言1.2交流永磁同步电机控制系统的基本特点1.2.1永磁同步电机1.2.2永磁同步电机调速系统与其他电机调速系统的比较1.2.3控制系统电动机的选择及评价1.2.4电机控制系统的位置传感器1.2.5高效率三相逆变电源1.2.6多功能的微型计算机控制1.2.7高可靠性设计1.2.8永磁同步电机调速控制系统的应用1.3交流永磁同步电机控制系统国内外研究与发展

2、1.3.1交流电机调速控制系统发展历史1.3.2交流永磁同步电机调速控制系统国内外研究概况1.3.3交流永磁同步电机调速系统的最新研究动向第2章永磁同步电机数学模型2.1引言2.2永磁同步电机（PMSM）的数学模型2.2.1A、B、C三相坐标系中同步电机数学模型2.2.2a、β、ο坐标系中同步电机数学模型2.2.3d、q、o同步旋转坐标系中同步电机数学模型2.3三相永磁无刷直流电机的基本公式和数学模型2.3.1三相永磁无刷直流电机电枢绕组的反电势2.3.2三相永磁无刷直流电机的电磁转矩2.3.3三相永磁无刷直流电机的数学模型2.4永磁同步电机（PMSM

3、）的状态方程第3章永磁同步电机控制策略及电流控制方法3.1永磁同步电机调速系统控制策略3.1.1矢量控制技术和直接转矩控制技术原理及控制思想3.1.2矢量控制技术及直接转矩技术两种控制方案的比较3.2永磁同步电机的电流控制方法3.2.1id＝0的控制3.2.2力矩电流比最大控制3.2.3功率因数等于1的控制3.2.4恒磁链控制3.2.5四种电流控制方案的特点及电流控制方案的选择与确定3.3id＝0的控制方法实现3.3.1电压前馈解耦控制3.3.2电流反馈解耦控制3.4本章小结第4章矢量控制永磁同步电机控制系统设计4.1引言4.2永磁同步电机控制系统电流

4、环的设计4.2.1现行电流控制器控制方案简介4.2.2按斜波比较电流控制方案的电流控制器设计4.2.3电压型逆变器的设计与选择4.2.4电压型逆变器的驱动、保护与信号采样4.2.5电流环调节器的设计4.3速度环调节器的设计4.4位置环调节器的设计4.5永磁同步电机控制系统的总体设计与布局配合4.6永磁同步电机控制系统参量检测与处理4.6.1永磁同步电机电流检测4.6.2永磁同步电机转子旋转速度、位置检测及初始定位4.7本章小结第5章永磁同步电机控制系统的建模与仿真5.1永磁同步电机调速系统仿真模型的建立5.2永磁同步电机控制系统的仿真结果及其分析5.2

5、.1电流环的仿真与分析5.2.2速度环的仿真与分析5.2.3位置环的仿真与分析5.3永磁同步电机控制系统各环节的稳定性分析5.4本章小结第6章永磁同步电机控制系统性能分析6.1永磁同步电机控制系统电流环响应性能6.1.1影响电流环响应性能的因素及其处理6.1.2电流环动态响应性能的提高与超调的抑制6.2永磁同步电机控制系统速度环响应性能研究6.2.1基于线性二次型最优的永磁同步电机控制系统速度调节器的设计6.2.2速度微分反馈对电机调速控制系统速度环的作用分析6.2.3基于负载观测器的电机调速控制系统速度环抗扰性能6.3永磁同步电机控制系统位置环响应6

6、.3.1位置调节器是比例调节器情况下的位置响应6.3.2位置调节器参数实施自动调整情况下的位置响应6.3.3位置调节器采用前馈控制时的分析6.4本章小结第7章永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析7.1永磁同步电机控制系统的启动过程分析7.1.1电机启动时的电流建立阶段t0—t17.1.2电机启动过程中的线性加速阶段t1—t27.1.3电机启动过程中的速度调整阶段t2—t47.1.4电机启动过程的仿真与实验7.1.5电机启动过程中直流电压的变化7.2永磁同步电机控制系统的制动过程分析7.2.1电机制动过程的减流阶段t0—t17.2.2电机制动过程的

7、反接建流阶段t1—t27.2.3电机制动过程的回馈发电制动阶段t2—t37.2.4电机制动过程的速度调整阶段（或者反接制动阶段）t3—t57.2.5制动过程的仿真与实验7.2.6制动过程中直流电压的变化7.3本章小结第8章基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量8.1引言8.2电机的参数测试原理8.3电机参数测量的工程实现8.4测试误差分析8.5本章小结第9章三相永磁无刷直流电动机控制系统9.1无刷直流电动机的组成结构和工作原理9.1.1无刷直流电动机的结构特点9.1.2无刷直流电动机的转子位置传感器9.1.3无刷直流电动机的换向原理9.2无刷直流电

8、动机的转矩波动9.3无刷直流电动机的驱动控制9.3.1开环型无刷直流电动机驱动器9.3.2速度