模糊控制在火电厂脱硫浆液ph值控制中设计与仿真

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1、模糊控制在火电厂脱硫浆液pH值控制中的设计与仿真FuzzyControlinPowerPlantDesulphurizationSlurrypHValueControlDesignandSimulation彭岳,陆平（山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590）PengYue,LuPing(CollegeofElectricalEngineeringandAutomation,ShandongUniversityofScienceandTechnology,ShandongQingdao266590）摘要：由于脱硫

2、系统数学模型在实际运行中具有非线性、高阶、强耦合、多变量的性质。传统的PID控制器参数不能修改，不能进行在线整定。因此，对石灰石浆液pH值控制系统采用Smith模糊控制方法，通过仿真得出当采用Smith模糊控制调节器对控制系统进行调控时，具有超调量小，震荡少，准确度高等特性，系统相对更加稳定的结论。关键词：脱硫浆液；模糊控制；pH值中图分类号：X773文献标识码：A文章编号：1003-0107(2017)03-0021-05Abstract:Becauseofthedesulfurizationsystemmathematic

3、almodelwithnonlinearintheactualoperation,thenatureofhighorder,strongcoupling,multivariable.ThetraditionalPIDcontrollerparameterscanbemodified,c-an'tonlinesetting.Therefore,forthelimestoneslurrypHvaluecontrolsystemUSESSmithfuzzycontrolmethod,throughthesimulationwhenu

4、singSmithregulatortocontrolsystemcontrol,fuzzycontrolhasasmallamountofovershootandlessvolatile,highaccuracyfeatures,systemisrelativelymorestable.Keywords:desulfurizationserous;Fuzzycontrol;pHCLCnumber:X773Documentcode:AArticleID：1003-0107(2017)03-0021-050引言将异步电机模型采用

5、二阶惯性传递函数来描述，设定为由电气环节以及机械环节组成的控制系统为：目前我国火电厂消耗煤碳占全国总消耗量的四分之一，年排放SO2一千万吨左右，占全国排放总量的G1(s)=Km=Km(1)2(Tls+1)(Tms+1)TlTms+(Tl+Tm)s+145%。随着国家新环境空气质量标准的实施，对空气中其中：Km—异步电机增益系数；硫化物的要求更为严格，降低污染物的排放对火电厂显Tl—异步电机机电时间常数；[2]得尤为重要。火电厂吸收塔是脱硫过程的核心。在塔器Tm—异步电机电气时间常数。中既有传质传热，又有化学反应；有气液固相互反

6、应，也结合有关资料，各参数的计算公式为：有催化氧化及还原反应等一系列过程，这些反应都影响1pH值的变化。传统PID虽然通过合理的参数设置也能Km=C(2)e达到要求，但先进控制理论在系统稳定性等方面优势更LTl=(3)加明显。R2RGDTm=2(4)375CeCm渍1吸收塔浆液pH值数学模型其中：Ce—异步电机反电势系数；1.1电机模型L—电枢绕组的电感；火电厂脱硫过程中，电机在系统中的主要作用之一R—电枢绕组的电阻；2是带动浆液循环泵，使浆液不断在塔内进行反应。由于GD—系统运动部分的飞轮惯量；电机在实际运行中具有非线性、高

7、阶、强耦合、多变量的Cm—异步电机转矩系数；性质[1]。因此，根据一般生产中对电机的控制方式，这里渍—磁通。作者简介：彭岳(1986-)，男，硕士，研究方向电气测量技术。21电子质量2017年第03期(总第360期)一般情况下Tm>>Tl，可将其简化为：G(s)=G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)(9)G1(s)=Km=Km(5)(Tls+1)(Tms+1)Tms+12模糊控制在调节过程中的应用1.2浆液泵控制模型最早的模糊控制是由L.A.Zadeh教授开创并应用到浆液泵的流量是由异步电机旋转带动，虽然工作过蒸汽机控制中

8、，主要特点如下：不依赖准确的数学模型；程中存在一定的泄漏量，除此之外，尺寸、转速、加工精极强的鲁棒性；易于掌握；控制过程更加智能。随着技术度也影响了泵的工作效率，但整体对系统造成的影响不的发展，基于比例因子和规则因子的自调整方法应运而大。因此这里将泵的数学模型看做一个比例环节