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1、3-1试根据下图中所注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型(a)40+110≤70+90且机架为最短杆,故为双曲柄机构。(b)45+120≤100+70且最短杆相邻杆为机架,故为曲柄摇杆机构。(c)50+100≥50+60,故为双摇杆机构。(d)50+100≤90+70且最短杆相对杆为机架,故为双摇杆机构。3-2在下图示铰链四杆机构中,已知l=50mm,l=35mm,BCCDl=30mm,AD为机架。AD(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l的最大值;AB(2)若此机构为双曲柄机构,求l的最小值;AB(3)若此机构为双摇杆机构,求l的数
2、值。AB解:(1)l≤l且l+l≤l+lABADABBCADCDl≤15mmABl=15mmABmax(2)l≥l≥l且l+l≤l+lBCABADADBCABCD或l≥l且l+l≤l+lABBCADABBCCD45mm≤l≤55mmABl=45mmABmin(3)l≤l且l+l>l+lABADABBCADCD或l≥l≥l且l+l>l+lBCABADADBCABCD方法或lAB≥lBC且lAD+lAB>lBC+lCD1l+l+l≥lADBCCDAB15mm
3、法l+l+l≥l154555115ADBCCDAB2(1)(2)(3)(3)3-3求偏置和对心曲柄滑块机构机构的曲柄存在条件。b+aeb-a解:偏置式:e+a≤b对心式:a≤b3-4拟设计一脚踏扎棉机的曲柄摇杆机构(题3-4图)。要求踏板CD在水平位置上下各摆10°,l=500mm,l=1000mm。试用CDAD图解法求曲柄、连杆的长度l、l。ABBC∆ACD∆ACD解:12222l=l+l−2llcos∠ADCAC1ADAC1ADAC11222l=l+l−2llcos∠ADCAC2ADAC2ADAC22l+l=lABBCAC2l−l=lBC
4、ABAC1l=78mmABlBC=1115mm题3-4图3-5设计一铰链四杆机构。如题3-5图所示,其摇杆CD在其两极限位置时与机架AD所成的夹角ϕ1=45°,ϕ2=120°,机架长l=100mm,摇杆长l=75mm。试用图解法求曲柄、连杆的长度ADCDl、l。ABBC∆ACD∆ACD解:12222l=l+l−2llcosψAC1ADAC1ADAC11222l=l+l−2llcosψAC2ADAC2ADAC22l+l=lABBCAC2l−l=lBCABAC1l=40.5mm题3-5图ABl=110.5mmBC3-6设计一曲柄滑块机构。如题3-
5、6图所示,已知滑块行程长l=50mm,偏距e=15mm,行程速比系数K=1.5,求曲柄、C1C2连杆的长度l、l。ABBCA∆ACC解:12222l=l+l−2llcosθoK−1oC1C2AC1AC2AC1AC2θ=180=36K+111S=llsinθ=l⋅e∆AC1C22AC1AC22C1C2联立求解,计算出lAC和lAC12l+l=lABBCAC2l−l=lBCABAC1l=22.26mmABl=42mmBC3-7设计一摆动导杆机构。如题3-7图所示,已知机架l=50mm,AC行程速比系数K=2,求曲柄的长度l。AB解:oK−1oθθ
6、=180=60K+1θ/2θl=lsin=25mmABAC23-8题3-8图示为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上的两铰链副中心距l=50mm。炉门打开后成水平位置时,要求炉门的热面朝BC下,固定铰链中心位于yy轴线上,其相互位置的尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。题3-8图AD3-9与P37的例题求解过程基本相同,可参考。题3-9图
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